V2X商业化：挑战有哪些、路径有几条？

近年来，我国V2X相关政策频频落地，标准建设不断加快，“新基建”与“交通强国”，奠定车路协同发展基础。国内多城市正加快部署C-V2X网络环境，建设智能道路基础设施，推进车路协同应用示范。但是距离V2X真正落地商用仍然在技术、商业模式、基础设施建设和改造等方面存在挑战。建议通过分层次场景化，分阶段推进V2X商用落地。从V2X技术与产业成熟度来看，V2X产业化应用推进路线可从条件已具备的场景出发，在关键场景和重点区域先行，逐步扩大应用范围，推动路侧基础设施升级和车载设备渗透率提升。

未来在条件已具备的场景先行，基于现有信息率先实现V2X应用。可以率先通过V2V方式，率先实现车车间的信息交互；通过V2N方式，率先实现交通信号灯及路况信息的提示预警。其次，利用关键场景推动路侧升级，带动车端渗透率，显著增强V2X应用效益。最后，通过车端渗透率带动路侧建设，基础设施智能化改造与新建并重。未来需要进一步明确产业各环节发展时间表，统筹规划V2X产业发展。

（1）V2X概念

V2X是指借助新一代信息和通信技术，实现车与车、车与路、车与人、车与云端的全方位网络连接。通过收集车辆、道路、环境等信息，使汽车和其他对象智能协同配合，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。

（2）V2X发展现状

政策落地方面，近年来，我国V2X相关政策频频落地，标准建设不断加快，明确未来发展方向。我国自2015年以来相继颁布了多项与V2X相关的产业发展战略与政策，聚焦于智能网联汽车（车路协同、自动驾驶）的顶层规划、标准体系、技术路线以及发展方向。

产业推进方面，多年的汽车制造技术积累使中国拥有完整成熟的汽车全产业链；互联网科技企业的迅速发展为自动驾驶大数据、软件算法提供丰富的经验；传统通信行业积累促进了网联化技术发展，可支持车路云通信，使网联化自动驾驶成为可能。

试点示范方面，国内多个城市正加快部署C-V2X网络环境，建设智能道路基础设施，推进车路协同应用示范。（截至2021年7月）目前我国共有4个国家级车联网先导区，6个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，10余个国家级智能网联（车联网）测试示范区，超过30个城市级和企业级测试示范区。

（3）V2X发展优势及面临的挑战

发展优势：第一，V2X可以感知范围内全部交通参与方，没有视角是视线的局限，从而提升驾驶安全；第二，单车智能到车路协同，整个交通系统从个体最优转向系统最优，从而提高交通效率；第三，以较低的代价和成本加速自动驾驶落地。

面临挑战：第一，从技术法规方面看，尚有问题亟待突破；第二，从商业模式方面看，V2X场景价值未体现，用户缺乏付费意愿；第三，从基础设施建设方面看，基础设施建设投资巨大，短期难以看到收益。

通过分层次场景优化，分阶段推进V2X商用落地。

（1）条件已具备的场景先行，基于现有信息率先实现V2X应用。通过V2V方式，率先实现车车间的信息交互；通过V2N方式，率先实现交通信号灯及路况信息的提示预警。

（2）关键场景推动路侧升级，带动车端渗透率，显著增强V2X应用效益。选取少量关键场景（比如关键路口、危险路段）带动路侧基础设施升级，将V2X应用效益最大化。

（3）车端渗透率带动路侧建设，基础设施智能化改造与新建并重。当车端设备渗透率逐渐提升，V2X用户逐渐增加，一方面是可推动V2V功能的实现，另一方面，道路基础设施建设及运营服务就有了底座，建设方和政府更加愿意去推进更大规模的道路基础设施智能化改造和新建。

V2X应用场景分为基础业务场景和增强业务场景。

基础业务场景下，大部分应用的实现都基于车辆、道路设施等参与者之间的实时状态共享。在利用V2X信息交互实现状态共享的基础上，再由车辆自主进行决策或辅助。

增强业务场景下，在保证驾驶安全的基础上，对于场景会向精细化方向发展，协同支持多种驾驶辅助功能。

通过V2V、V2N方式实现部分V2X功能，是加速推进V2X产业化应用的第一步。发展此项功能有两项优势。第一，车端准备已就绪，实现难度低，无需大规模投入；第二，实现闭环验证，通过沿途下蛋，推动产业发展。

第一：试点示范，建议城市试点开放公共设施基础数据。

目前，北京、上海、武汉、杭州等地都在推动车路协同示范应用。在试点示范场景方面，可建议城市优先试点开放公共设施基础数据，通过V2N的方式，在交通信息发布、车端接入数据应用等方面进行尝试，与当前量产智能汽车相结合，建设融合创新的生态体系，推进车路协同技术的商业化和规模化发展。

基于V2N的车路协同试点示范项目的推广，一是可以彰显示范效应，推动多地开展，二是能促进V2X数据互联互通，打造丰富应用场景，二是能够打通V2X端到端关键技术和场景，进一步推动C-V2X车联网技术应用。

第二：加强监管，建立智能网联汽车数据安全监管体系。

智能网联汽车的数据安全问题已经成为国家及行业关注重点。5月12日，国家互联网信息办公室发布《汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）》，将汽车数据安全管理提上日程。不论是V2N、V2I还是V2V，车路协同都要将信息与车外相关方进行互联互通，而不像单车智能只将数据在车内网络传输。因此，发展车路协同更需建立整套数据安全管理体系。

V2X产业相关方如车企、信息通信企业等也应加强智能网联汽车数据安全意识，以智能网联相关系统运行安全、数据安全、设备安全、网络安全和OTA升级安全等为重点，推进智能网联通信安全、智能网联平台及应用安全、数据安全等，以安全促进智能网联汽车产业的持续发展。

第三：统筹规划，进一步明确V2X产业发展时间表。

推进V2X产业化应用的策略，分层次场景化，分阶段推进V2X商用落地。将应用场景、技术要求、数据需求等按发展策略分成不同层级，先发展条件已具备、容易实现的场景，再给出不同程度道路智能化改造的时问表，并跨部门跨产业达成共识，以指导V2X发展方向。制定V2X产业发展时间表后可通过建立标准体系、完善配套制度、给予奖励补贴等政策措施，给企业以明确导向，从而避免发展节奏不明晰、标准不统一等问题，真正实现路端与车端协同发展。