ESP，全称为"ElectronicStabilityProgram"，中文意为"电子稳定程序"，是一种车辆动态稳定控制系统。它通过感知车辆的横向加速度、转向角度、车速等信息，以及对车辆各个车轮的制动力进行控制，从而提高车辆的稳定性和安全性。

　　ESP系统的功能主要包括以下几点：

　　车辆稳定性控制：当车辆在行驶过程中出现侧滑、失控或打滑情况时，ESP系统会根据传感器获取的数据，减少或增加特定车轮的制动力，以及调整引擎输出力，来帮助车辆恢复稳定状态，防止侧翻、甩尾等危险情况。

　　转向干预：当车辆在行驶中出现超过预定范围的转向角度时，ESP可以通过制动特定的车轮来减少车辆的过度转向，避免失控情况的发生。

　　自动刹车分配：在紧急制动时，ESP系统可以根据车辆的状态，自动调整各个车轮的制动力分配，从而保持最佳制动性能，避免车轮抱死。

　　牵引力控制：ESP系统可以通过调整车轮的制动力，帮助车辆克服低附着力路面(如雪地、冰面)的牵引问题，提高车辆在低摩擦路面上的驱动能力。

　　防侧翻控制：在遇到急转弯等情况时，ESP可以通过调整制动力分配，防止车辆因过快的转向动作而发生侧翻。

　　总之，ESP是一项重要的车辆安全技术，可以在行驶过程中通过控制制动力和引擎输出力，提高车辆的稳定性，减少失控风险，帮助驾驶员更好地应对突发情况，提高行驶安全性。