激光雷达也不靠谱？理想L7遇广告牌刹停 辅助驾驶再遭质疑

近日，一则关于理想L7错把广告牌宣传人物当做真人，急停刹车的视频在各大网站引起热议，一时间有关自动辅助驾驶的安全性又一次遭到质疑。

根据车主描述，自己驾驶理想L7正常行驶时，车速突然从80公里/小时降到20多公里/小时，直接刹停。不过路上并没有遇见障碍物，当时路侧有一个巨型的广告牌，上面有一个准备起跑的人物，疑似将广告牌上的人物错误识别。

事发后，该车主第一时间联系理想汽车官方客服。客服表示：“是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，具体原因需要工程师做分析诊断。”

毫无疑问，这次事件引起了网上群众热议，毕竟当下自动辅助驾驶已经成为新能源汽车的重要配置，但是安全性和稳定性方面一直都有很大的争议。事实也证明，只要跟自动辅助驾驶有关的刹车事件都会在网上持续发酵。

有网友表示：“这么老远看见背景板刹停，你说他是好还是坏，幸好后面没车，不然辅助驾驶帮倒忙。”也有人表示，“如果有一面巨幅广告，上面有条路，会开广告牌上去吗？”更有人直接给自动辅助驾驶泼冷水并表示，“这就是王传福放弃自动驾驶的原因!”

当然，理想汽车有关激光雷达引发的事件已经不是第一次了，今年3月有理想L9车主表示，车辆开在无人陵园时，发现车内的雷达显示周围全是人在走动，还有骑车的，不禁让人背脊发凉。

而这样的怪异事件，在今年1月还发生在一名理想L8车主的车上，当时车主在夜间行驶，发现中控屏显示车后方“有人”在追车，查看后，却压根没人在车后。

对此理想官方表示：“这既不是灵异事件，也不是误入了了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴干扰。”

其实类似的案例此前在特斯拉上也曾经出现过，车辆在开启自动辅助驾驶的情况下，特斯拉车型在高速行驶中突然刹车，被称为“幽灵刹车”事件。不过在其他品牌上类似的问题出现较少，理想L7这次出现的问题被行车记录仪完整记录下来。

关于特斯拉刹车问题，大多数人将其解读为其单纯靠纯视觉的智能驾驶方案，缺乏激光雷达等多硬件的感知冗余，导致视觉感知中在识别照片、影子等与实际情况不符时，车辆系统会做出刹车的判断，进而造成幽灵刹车的问题。

不过，理想L7搭载了激光雷达，理想汽车CEO李想也曾在社交媒体提到理想汽车使用的激光雷达来自于中国品牌的禾赛科技。

据了解，理想L7 Max版本采用了双目视觉+毫米波雷达+激光雷达的硬件方案，与特斯拉当时纯靠摄像头的方案并不同，比特斯拉在前方感知能力上更先进。

我们都知道，激光雷达相比普通雷达更有优势，其不仅能够获取空间信息的深度，同时也无需外界的灯光辅助。

比如，当夜间行车时，激光雷达可以帮助我们探测昏暗道路上是否有行人或障碍物，一旦出现问题会及时发出警报或提前响应，避免发生意外；另外，在雨雪天气、大雾天气条件下，激光雷达的安全性也更高，所以激光雷达成为目前自动辅助驾驶最常采用的感知硬件。

仅2022年上半年，小鹏、蔚来、理想、集度、极狐等多个品牌密集推出近20款打造激光雷达的车型，并且也成为该品牌车企的营销卖点，激光雷达也随之火热，需求量不断增加。

不过，虽然激光雷达的灵敏度较高，但是仍然避免不了出现误判的情况，因此被不少人认为是智商税，而且激光雷达的成本较高，一旦损坏后期维修成本也会很高。

虽然这次事件暴露了激光雷达存在的问题，但是该硬件已经成为汽车自动辅助驾驶从“纯视觉计算”方案向“激光雷达”方向的发展案例，受到各大车企热捧。另外，车企们也会引入BEV和占用网络这类空间感知技术，避免自动驾驶辅助技术的误判。

所以从目前来看，不论是纯视觉感知还是激光雷达都不能达到100%精准识别，还是需要驾驶者通过视觉来判断，辅助驾驶依然有太多不确定性因素存在，所以我们需要提高警惕。