安装在挡风玻璃后的激光雷达来了？

以往，激光雷达上车主要有两个部位，分别是前保险杠和车辆顶部，但都存在不同程度的缺陷，比如前者相对探测距离有限，且容易受环境因素干扰；后者虽然视野开阔，但凸起的造型会影响车辆的风阻表现，这对于能耗锱铢必较的新能源车而言，自然是无法接受的。

但现在激光雷达上车有了第三个选择——置于前挡风玻璃后。

4月10日，禾赛科技正式面向 ADAS 前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达——ET25。这是一款以高度命名的激光雷达产品，ET 意为 Extremely Thin，25代表其仅有 25 mm 高的机身极度轻薄。

ET25 舱内集成示意图

先来看下官方公布的ET25基础性能：

其中有几个数据特别值得关注，首先自然是厚度。ET25相较于禾赛目前的顶置式激光雷达AT128薄了将近一半，仅有25mm，之所以能有如此娇小的身材，这主要得益于禾赛新一代的自研收发芯片和全新设计的扫描方式。

产品厚度比较

薄有什么用？

其实，所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间，称为 Keep Out Zone (KOZ)。而传感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比，其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方，更小的 KOZ 能够更少地占用座舱空间，有效降低对驾驶员视野的影响。

因此，只有薄如 ET25 的激光雷达，才能确保集成在挡风玻璃后侧时保证驾驶安全性，并带来更开阔的视野与更舒适的座舱空间。

高度为 25 mm 的 ET25 与 高度为 45 mm 的激光雷达 KOZ 对比示意图

第二个要关注的是测距能力，ET25突破了传统激光雷达200米的测距极限，达到250米，也就是说，可以把雷达检测的置信距离增加超过40米，这相当于一辆车从100公里时速紧急制动至静止的距离，将大大提高车辆的安全表现。

第三个要关注的是12w功耗和低于25分贝的噪声。目前，绝大多数的激光雷达功耗在20w以上，工作噪声超过50分贝，这在车外或许不是什么问题。但到了车内，这样的表现不仅会将驾驶舱变为“炙热的工地”，更将直接影响激光雷达的性能表现。

得益于小巧的体积和更高的执行效率，ET25在这方面有着先天优势，即使是在酷热的暑天，也可以长时间地在舱内持续工作，保持高性能运转，此外，选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车的节省整车的电池成本和续航成本。

功率为 12 W 与 功率为 20 W 激光雷达运转时舱内集成位置的温度对比

当然，舱内激光雷达也有一个致命问题需要解决，那就是传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求。另一方面，如何将激光雷达与安装在挡风玻璃后的其它器件，如摄像头、雨感器等进行有效的集成，也是实现激光雷达舱内集成安装的极大挑战。

好在禾赛已正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进 ET25 前装量产方案的落地应用。

禾赛科技CEO李一帆与福耀集团副总裁蒋炳铭合影

福耀特制的前挡风玻璃实现了激光雷达特征波段的红外光透过率优化，解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。在激光雷达 KOZ 区域采用这种经过特殊处理的近红外增透玻璃，就能让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达性能“不打折扣”，点云效果依然出色。

ET25 实测点云

随着ET25的发布， 置于挡风玻璃后侧的安装方式“解锁”了更加流畅的整体车身设计，更符合传统主机厂的开发思路，将对激光雷达上车提供更多的可行性解决方案。