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尽管Tesla (特斯拉) 的“Full Self-Driving (FSD)”全自动驾驶辅助功能广受车主喜爱，包含全速域的车距维持、车道维持，甚至是自动变换车道辅助等，都为车主带来极大的便利性。不过，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 发现，FSD系统在某些状况下可能会以“违规”方式行驶，像是超速，或者以不可预测的方式通过路口，进而带来自身与其他用路人的安全风险，要求Tesla必须进行召回改正，影响范围超过36万辆Tesla电动车。
这次大规模召回的对象涵盖了Tesla旗下全车系车款，包含2016年9月至2023年1期间制造的Model S、2016年11月至2023年1月期间生产的Model X，以及2017年7月至2023年1月之间生产的Model 3，还有2020年1月至2023年1月期间制造的Model Y，等于是2016年9月以后生产且搭载FSD系统的Tesla电动车全部都在召回范围当中。根据NHTSA公布的信息，一共有362758辆车受到影响。
引起这次召回的主因是NHTSA调查Tesla的Autopilot与FSD系统时，发现FSD系统可能会在某些状况下违规行驶，例如，以过快的速度或者其他驾驶员无法预测的方法通过路口，也有可能在弯道中“截弯取直”以直线的行驶方式通过。另外，FSD还有可能会“抢黄灯”，甚至对于速限变化的等反应过慢，同时，若驾驶员设定行驶速度超过道路速限系统也不会有所反应。
NHTSA认为，这样的状况可能造成车主或者其他用路人的行车安全风险，于是要求Tesla进行召回改正。由于这次的问题主要发生在软件层面，Tesla将会通过OTA远程更新的方式改善，以避免Tesla的FSD系统“违规”驾驶。至于国内是否有车主受到影响？截至目前为止，官方仍尚未回应。
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