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从外观上来看，新车的整体造型与目前在售车型的设计保持一致，并没有做出太大的变化，车头部分依旧采用了大面积的进气格栅的设计，并且两侧的头灯造型也十分的个性，内部加入了led光源，看起来非常的有科技感，并且在夜间点亮后的辨识度也是非常高的。
至于内饰方面，目前还没有相关的信息，预计与现款车型差不多。目前国内在售的这一代丰田埃尔法车型是2018款，也是丰田旗下的一款高端mpv，该款车型是在丰田埃尔法的基础之上打造的，也是丰田的高端系列。而且，在细节的把控上也极为精致。
埃尔法的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在32位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在32位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在1位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。
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