自动驾驶事故频发，如何在不可靠中寻找可靠？

自动驾驶，一个老生常谈的话题。有很多人认为自动驾驶是当今智能驾驶的“终极奥义”，也有人视自动驾驶为水火唯恐不及。不过，从厂家们的动向来看，自动驾驶并非洪水猛兽。对于人类出行而言，自动驾驶犹如宝藏值得所有厂商前仆后继。

概念早就有了！

自动驾驶这个词不是现在兴起的，在很多年前就有人涉足这个领域。

那些时间太久远的事例就不提了，就说最近100年内的自动驾驶相关事件吧。在1939年，通用汽车在纽约博览会上搭建Futurama城市展厅。车辆可以通过车内的仪器来与其他车辆保持在一个安全距离以及合适的速度。不得不说，在那个年代能提出这样的概念确实很超前。

1977年，日本筑波工程实验室的工程师们开发出一款具有真正自动驾驶意义的汽车。它的原理跟现在的自动驾驶系统原理已经非常相似，通过摄像头检测前方道路的白色标记来判定前方道路路况并实现自动驾驶的功能，而且车辆可以根据行车电脑的计算自行安排线路，非常大胆。

当时的欧洲人看到日本和美国在自动驾驶领域玩得这么不亦乐乎自然也是坐不住的。在1987年，戴姆勒和迪克曼斯就一起推出了一款支持自动驾驶的车辆——VaMoRs。它和现在的特斯拉的解决方案很像，使用纯视觉方案，最高车速直接可接近100公里/小时的水平。

所以，自动驾驶不是这几年才开始卷的，很多厂商从几十年前就开始卷。只是受限于当时的技术，没有办法在成本与可靠性之间相互妥协。不过，这些先驱者还是非常可敬的。

八仙过海，各显神通

有很多厂家对自动驾驶都很感兴趣，他们也在自动驾驶领域玩出了不同的花样。

其实聊到自动驾驶，最不容易忽略的就是特斯拉的FSD，它的全称是Full Self-Drive。从字面意义上很容易被认为是全自动驾驶，有一定的迷惑性。但从功能来看，FSD其实已经做到非常强大的水平、支持自动变道、自动泊车、召唤、停车标识控制、自动驾驶导航等等。所以，就算外面的争议再多，特斯拉的这套FSD都可以站在自动驾驶的第一梯队屹立不倒。

小鹏的NGP也是众多自动驾驶解决方案中比较亮眼的一款。从某种意义上说，它还算不上是完全意义上的自动驾驶。但在很多功能上已经非常接近自动驾驶的功能，比如它支持在城市道路上实现超车变道、汇入车道、红绿灯识别、路口通行以及城市道路巡航的功能。因此，在技术路线上，小鹏的这套NGP还是可以与特斯拉FSD一争高下的。

蔚来的NIO Pilot也是众多自动驾驶解决方案中的一种，它所支持的功能也非常激进。比如在高速公路、城市快速路上实现自动变道、自动调整车速以及自动出入匝道的功能。这些都是在高精地图以及车载导航和冗余硬件上实现的。

事故很多，仍需反思

这几年，自动驾驶相关事故与日俱增，这不仅让人反思，自动驾驶有这么香吗？

坦白说，大多数的自动驾驶方案其实都可以看作是比较高级一点的辅助驾驶系统。这也意味着在开启这些功能的同时司机依然需要专注于前方路况而不是当一个甩手掌柜。

放眼望去，大多数自动驾驶相关事故都可以理解成对辅助驾驶系统的过分依赖。有不少人误以为自己手上的车辆拥有完全自动驾驶的能力，在高速公路上可以分心驾驶。这就是自动驾驶系统事故频发的原因。目前大部分的自动驾驶方案依然只能称得上是辅助驾驶，这也意味着司机依然需要专注于前方道路。

至于这些车辆发生事故的原因，大部分是因为撞到路面上的静态物体。一般来说，摄像头以及毫米波雷达对前方动态路况监测可以做得相当到位，但面对一些静态物体就显得有些无能为力了。如何提升静态物体识别能力也成为下一步厂商们发力的方向。好消息还是有的，已经有不少厂家开始使用激光雷达来增强路面静态物体的识别能力。

写在最后 

自动驾驶一直都是非常诱人的词汇。有了自动驾驶功能，车辆可以非常轻松地完成日行千里的任务，对于以往的司机来说这是很难想象的。不过，目前市面上的自动驾驶解决方案还远远达不到完善的程度，BUG依然很多。所以，静候这些厂商的佳音吧。