激光雷达哪家强？905nm还是1550nm?

当前全球自动驾驶功能尚处于L2级的阶段，即将突破L3级（也就是有条件的自动驾驶），在L3的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡至汽车系统信息。

而基于L3的场景应用有两大技术分支，也就是我们常说的“视觉”和“激光雷达”两大系别。

搜集了一下目前市面上带激光雷达的车型，基本大家熟知的新能源汽车都在图中。貌似现在车上不带个激光雷达都不好意思谈智驾。

如果以波长来区分，目前主流的波长有两种，905nm和1550nm。

905nm和1550nm都是光的波长，每一种波长都有其特性，比如收发的特性、、被干扰的特性、对人眼影响的特性等，本身并没有优劣之分，但在应用到激光雷达产品中时，在不同侧面会呈现出各自的“优劣势”。

当前，905与1550激光雷达均有产品开始进入量产交付阶段，究竟哪种技术路线“更好”，厂商是各执一词，并且若只从某个单一角度看，厂商们的说法往往也“绝对真实”，但据说，“车企现在对905和1550都不是特别满意”。

目前国内的主流激光雷达厂商 速腾聚创（供应智己，小鹏）和禾赛（供应理想）均专注于905nm的产品，也是当前出货量最大的波长。

而蔚来培养的图达通则使用1550nm的激光雷达。

一.1550的优势在探测距离？

提起1550激光雷达，大家的第一反应最明显的优势是可在确保人眼安全的前提下以更高的发光功率工作，因而可实现更长的探测距离。

图达通认为，对车辆安全而言，激光雷达的探测距离达到250米是“及格线”，但在当前，“只有1550才能达到这个水平”。

此外，许多公司认为，1550的抗干扰能力要比905强许多。

1550为光纤激光器，光能量是集中到很细的单膜光纤激光器的波形头里发出来的，这样发出来的光能力密度高，亮度是极高的。激光雷达发出的光需要在亮度上压倒外部的其他光源，才能抵抗后者的干扰，因而，1550光纤激光器发出的光在亮度上相比于905优势，也意味其抗阳光等干扰的能力更强。

不过，禾赛方面称，这个观点是片面的，是否抗环境光干扰主要还是由探测器大小来决定，因此不能得出“1550抗干扰更强”的结论。

二．蔚来的1550nm在雨水天气就被致盲了？

多数厂商都提到，1550纳米的光波很容易被水雾吸收（几毫米厚的水层就可以把1550纳米激光的能量全部吸收，在光通信领域中的专业名词是“水空吸收”），难以被反射回来，因而在雨天难以正常工作。

与此同时，某TOF激光雷达厂商负责人也说，1550对人眼安全影响小的原因正是它容易被液态水吸收——激光还没有打到视网膜，就被眼球里面的水给吸收了；而容易被液态水吸收，确实也会导致，在地面车道线上有水的情况下，使用1550纳米激光器的激光雷达就测不了，或者是探测能力下降。

不过，某商用车无人驾驶公司技术VP的说法是：1550激光雷达并不是在遇到雨水时就“看不见了”，只是在被吸收一部分能量后，探测距离会变短。按某1550激光雷达厂商人士的说法，1550容易被水吸收的问题，是可以通过将激光器的功率提高来克服的，“你被吸水，衰减了一半，那我把功率提高一倍就行了”。不过，功率提高往往也同时意味着散热难度加大、可靠性降低、寿命缩短。

也有专家认为，提高功率这一做法并不合算，“将发射功率提高了10W，但反射回来的信号，跟你把发射功率增加了1W没啥区别，相当于‘产出的增加与投入的增加不成正比例’，因而不会产生多大的效果。” 为什么呢：1550波段它的特性就是会被水吸收，因此，哪怕功率提高了，发出去的光波大部分还是无法逃开被水吸收的“命运”。

禾赛技术负责人也说：提高激光发射功率，被水吸收的问题会有一定改善，但这个是治标不治本，“水的吸收能力是很强的，几毫米厚的水，就可以吸收掉1550 90%以上的光能量。”

总结来说，尽管多数激光雷达厂商都储备了1550技术，但他们仍然认为，在相当长的一段时间里，905都会是主流。

博世、电装、法雷奥等传统Tier 1主推的激光雷达，都以905为主。

在激光雷达核心三要素里性能、可靠性、成本方面，1550方案皆不如905，因此1550不会是未来的趋势，仅仅是近两年在单点测距能力上还有一定优势的过渡方案。随着905硅基单光子探测器性能的进一步提升，905相比于1550的优势会随时间越拉越大。

因此，似乎速腾聚创（智己L7）和禾赛（理想L789）的产品听起来依然比图达通（蔚来）的靠谱。

注：部分内容转自九章智驾