为何特斯拉一脸嫌弃的激光雷达，国内车企却热衷于此？

目前在国内自主品牌中用上激光雷达的车型可以说是比比皆是，就例如蔚来ET7、小鹏P5和智己L7等一众车型。十几款车型运用了众多激光雷达，似乎是想向我们证明，激光雷达才是较为先进的自动驾驶技术路线。也不只是国内的自主品牌，大部分研究无人驾驶技术的公司也都在使用激光雷达，唯独特斯拉没有。那问题来了，为什么在国内车企都采用了激光雷达的时候，特斯拉却坚持不使用激光雷达。而且作为目前市面上最常见的L2级别驾驶辅助系统，有必要用到激光雷达吗？

在得到答案之前，我们需要先了解激光雷达和传统视觉摄像头的差异。

激光雷达是一种通过发射激光和计算返回时间来计算距离的部件，用激光代替了无线电波来进行测算，而激光雷达又可以分为机械式激光雷达和固态激光雷达，机械式激光雷达的硬件成本较高，所以在汽车上采用的都是固态激光雷达。固态激光雷达其实又可以分为三种，但是这里就不展开介绍了。

传统的视觉摄像头也就是利用人工智能来训练计算机理解视觉世界，可以理解为人类视觉的逆向研发过程。特斯拉是十分依赖视觉摄像头并且反感激光雷达，甚至说道“用激光雷达是愚蠢的......任何依赖激光雷达的人都注定要失败。”

特斯拉没有采用激光雷达的原因一部分是为了控制成本，在车上安装一个激光雷达的成本可是比视觉摄像头的成本高多了。无论是特斯拉的FSD硬件，还是蔚来、理想、智己等采用激光雷达的车企，其实最终都是会朝着L3、L4级别的无人驾驶领域努力。对于目前仅仅是L2级别的驾驶辅助系统来说，激光雷达是必要存在的吗？很明显不是，实现L2级别的驾驶辅助系统在最简单的情况下只需要一个前向毫米波雷达和一个摄像头就可以实现。各家车企为了功能的完善和可靠性，所以会综合多种传感器和算法。

马斯克的观念是这样的，使用单一的视觉摄像头系统就完全能够胜任目前的绝大部分交通情况，也强调了机器视觉与人类视觉的关系。换句话说，也就是我们在开车时并不会过多的观察除了前方道路以外的路况。而激光雷达就会向四面八方进行探测，虽说能够做到几乎所有物体的大小、距离判断，但是无法分清是什么物体。举个例子，激光雷达只能做到判断出地面有一个隆起，但是无法判断出是一块石头还是一个被风吹动的塑料袋。其实视觉摄像头也存在类似的问题，判断失误。

写在最后：特斯拉弃用激光雷达的原因是因为对自家视觉系统的自信以及对于成本的控制。L2级别驾驶辅助也不一定需要激光雷达，激光雷达的出现只是在感知体系中的一种技术冗余，在一定程度上能够提高系统的稳定性和可靠性。所以只是想体验电车所带来的加速快感，也许特斯拉是一个不错的选择。但是如果为了考虑到将来的L3、L4自动驾驶和高算力需求、复杂路况下的情况，舍得堆料的国产自主品牌才会是你最终的归宿。