我们一起搞懂ADAS到底是什么

我相信各位最近都被“奔驰车定速巡航失灵”事件刷屏了吧？主人公、媒体、厂家各执一词，好一出罗生门的戏码！在最终责任认定书出具之前，我们尚不能做出100%确定的评价。

但我可以肯定的是，“定速巡航”是否存在功能缺失会成为争论的关键。但在“奔驰事件”事件中，本来属于最简单、最成熟的辅助驾驶“定速巡航”却成了“失控的魔鬼”，这既不合理也违背了开发者的初衷。

今天我们先不谈最简单的“定速巡航”技术，我觉得有必要了解一下我们身边已经应用的更先进的ADAS，即“先进驾驶员辅助系统”，ADAS是否真的能帮助我们？

先进驾驶员辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem，简称ADAS），是利用安装于车上的各类传感器，实时收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全意识。

关于ADAS，有两个关键技术是处理器和传感器

虽然ADAS应用系统十分复杂，但随着器件性能升高成本降低，ADAS的应用正从豪华车型向中低级别汽车逐步下放。例如这些我们熟知的辅助技术：ACC自适应巡航、盲点监测、车道偏离预警、车道保持和碰撞预警…具有自动转向和制动干预功能的主动ADAS系统也已开始在更广阔的市场上得以应用。

就比如过去十年中已经被广为应用的ACC自适应巡航系统，我相信这一技术目前已经家喻户晓了吧？传统的巡航技术设计用于保持车辆以恒定的车速行驶，但ACC与此不同，它能使车速与当前交通状况相适应。

比如与前车距离太近，ACC会帮助车辆降速，在路况允许时，则会加速到设定速度。这些功能是通过安装在车辆前部的雷达和摄像头来实现的。

此外，像交通标志识别（TSR）功能也是结合摄像头与识别软件来实现的，该辅助驾驶功能可提醒驾驶员注意前面的交通标志。TSR功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避免了无意的交通违法行为，从而提高了安全性。

而自适应远光控制（AHBC）是一种智能大灯控制系统，使用了摄像机来探测交通状况（对面来车以及同向交通状况），根据不同状况来调亮或者调暗远光灯。

AHBC系统支持驾驶员尽可能在最大照亮距离上使用远光，而不必在其他车辆出现时手动调暗大灯，不会分散驾驶员注意力，从而提高了车辆的安全性。

行人以及障碍物探测（PD）系统则完全依靠摄像机传感器来深入感知周围环境，因为“类别变量”（例如衣着、灯光、大小和距离）的差异会很大，背景复杂且不断变化，这会导致传感器很难确定移动中行人的视觉特征。

因此，采用IR（红外线）传感器能够增强PD系统。它也可以增强车辆探测系统，也能提供距离测量功能，在恶劣的天气条件下，性能依旧表现出众。

此外就是一些依托于生物识别的驾驶辅助功能了，就比如驾驶员疲劳监测系统。通过车内摄像头来测量其头部位置、眼睛（张开/闭上）以及其他类似的报警指示。如果确定驾驶员有进入睡眠的迹象，或者看起来意识不清，该系统会发出报警。一些领先的系统还可以监视心率和呼吸，做到时刻为司机的驾驶状态保驾护航。

综上所述，一系列可以被看作是ADAS的技术，比如ACC自适应巡航技术，已经让驾驶员获得了实实在在的受益，它们能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充。

但在“奔驰事件”事件中，ADAS却成了“失控的魔鬼”，这既不合理也违背了开发者的初衷。在双方各执一词的态势下，必有一方存在漏洞，而真相也即将浮出水面，共同期待吧。