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外观方面变化还是比较正向的，新款看上去更加时尚。汽车车身位置的线条设计延续家族化设计理念，前脸设计显得霸气，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。两条腰线依旧是丰田独到的外观造型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部干练的视觉重心，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。
就内饰而言，威尔法更得力。整个中控台在大面积皮纹的加持之下，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有得力的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在21位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率86kW，最大扭矩198Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、自动驻车、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、前驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)、流媒体内后视镜、侧安全气帘、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、胎压监测、膝部气囊、车道保持(LKAS)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、制动辅助(BA/EBA/BAS等)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
另外，我们还可以从实际购买用户的口碑信息来看下威尔法的情况，如下图：
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