RTI发布用于软件定义车辆的生产级智能网联框架

6月28日，自动驾驶系统软件框架公司Real-Time Innovations（RTI）宣布推出用于软件定义车辆的生产级智能网联框架RTI Connext Drive® 2.0。该框架加速与AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成，使开发人员能够利用采用熟悉生态系统架构、以数据为中心的智能网联。因此开发人员可在现有的、熟悉的平台上更快地开始构建，并且无需自定义编程。此外，该框架还可最大限度地降低整体系统的复杂性和成本，同时构建出一个不会影响性能的、面向未来且不断发展的系统。

通过安全认证组件和远程操作插件，Connext Drive 2.0可为高性能计算能力提供加速途径。Connext Drive基于数据分发服务（DDS™）标准打造，其中，DDS™标准是领先的数据连接标准，也被汽车标准组织AUTOSAR和ROS所采用。OEM可为特定用例选择最佳特性和功能，从而快速设计多种车辆架构。全新Connext Drive 2.0功能包括：

适用于AUTOSAR Classic的Connext集成工具包：包括一组工具，可将AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流程与RTI Connext Drive 2.0连接起来，以实现嵌入式、实时和安全系统的快速且可扩展的通信。这种集成简化了支持DDS的汽车ECU的设计和演进。

Connext ROS 2 Toolkit：包括不断丰富的工具库，可简化ROS 2和Connext Drive生态系统的集成，为ROS 2开发人员搭建生产级系统的桥梁。通过这种集成，用户可以通过RTI开发的自定义ROS Middleware Wrapper来减少ROS 2系统中的延迟。

Connext Drive Launcher：帮助用户根据特定用例设计车辆，包括下一代E/E、ADAS、远程操作、仿真或高性能计算。通过为特定用例选择最佳功能，开发人员可以提高生产力并加快上市时间。用户现在可以通过直接访问Connext Drive中提供的全套实用程序、服务和工具来简化项目开发。

Connext Drive 2.0还包括通过TUV SUD安全认证为ASIL D级的组件，确保功能性车辆安全，以满足从ECU到中央网关的每个单独组件的需求。此外，该框架还包括与两个流行的实时操作系统的互操作性：基于QNX for Safety的armv8和基于英飞凌TriCore的AUTOSAR Classic OS，以提高安全的生产级车辆的可靠性，并降低风险。目前，Connext Drive 2.0已在美国、欧洲和亚洲的道路上投入生产。