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智能汽车迭代升级势不可挡，从之前的全部手动驾驶，到目前的HUD、线控技术……从长期来看，自动驾驶将会为汽车行业发展不断加速，成为千亿市场赛道。目前比较火的HUD(Head Up Display)，也就是抬头显示器，比较受追捧，今天就来看看HUD到底有几斤几两。
HUD最早它是应用在军事领域，原理就是通过光学反射原理，使重要的资讯投射在玻璃上，不需要操作人员低头观察，战时可以把一些重要的信息显示在人们习惯的观察视野范围内，避免了转移视线去专门观察仪表板上的那些指针和数据而造成的战时失误。之后，游戏行业借鉴了这个概念，再后来，这项技术又应用在了汽车行业驾驶系统中，把车速、转速、续航以及导航等行车信息投影在了前挡风玻璃上，形成一个虚拟的显示屏，使驾驶员在行车过程中不用再低头获取行车信息。
听起来很炫酷的技术，在应用过程中却并不顺利，为什么呢？首先是飞机的HUD投射的都是远焦景物，而城市道路上HUD投射的复杂交通环境都是近焦物体，因此显示清晰度受到环境因素的很大影响。所以，这也是目前为止，没有一家汽车企业敢把投射区域安排到主视觉区的原因，有些甚至是越靠边缘越好。
依托AR技术，将信息叠加到实际影像上去，形成一种沉浸式、全景立体呈现的效果是当前HUD技术研发的主要方向，称为AR-HUD，希望能实现虚拟影像与现实路况的结合，比如前方有岔路口，能提示你走哪条；前方突然有了自行车驶入，自动锁定目标，提醒你减速……但可惜，想要实现这些，还有些技术天花板难以逾越。
我们知道，光透过两块玻璃会产生折射，对于戴眼镜的用户而言，就会发生重影或者发虚的情况；另一个问题是虚像距离VID（Virtual Image Distance），即图像焦点到眼睛的距离。一般驾驶者开车视线关注的距离在百米以上，而HUD的VID在7-15米不等，显示图像和观察者的注意焦点不在一个平面，人眼来回切换焦点，更易产生视觉疲劳。
另外，HUD显示区域尺寸越大，能现实的信息就越多，信息也就越清晰，但清楚投影机原理的朋友都知道，光路越长，图像越大，硬件体积及结构的复杂程度带来的挑战便加倍增长。同时，每个驾驶员体态坐姿不同，眼睛的位置也会差异明显。AR-HUD对视觉角度要求很高，让机器时刻对准人的眼睛，进行视觉角度匹配，这就对算力提出了更高的要求。
这些障碍造成了HUD技术在汽车驾驶系统中的受限，结果就是目前市面上多数hud只是仪表盘的几串数字上移，偏安于挡风玻璃一隅。
（理想vs现实）
而且除此之外，HUD还面临着与汽车座舱系统和其他辅驾功能无法联通、成本高昂，显示有限的问题。由于HUD成本高昂，一般在高端车型才会配备原装搭载HUD，而这些车型一般拥有智能座舱和ACC自适应巡航控制指示这类ADAS投屏成像，且不论这些车型HUD实现的技术层级怎样，在与座舱和安全辅驾系统打通方面，往往还不能实现系统联动，导致驾驶时的智能体验打些折扣。
另外，大家也可以选择后装，某宝上也能找到适合自己车型的HUD，但是他们毕竟不是原厂针对车型底盘高度、座椅尺寸、玻璃角度全面考量在内的整体研发，所以，要么清晰度不够，要么容易眼晕。另外，加装后问题多发，想拆装还会对车有损坏，所以真的劝大家要慎重。
尽管HUD在游戏等领域已经拥有了让人心动的实力表现，但是，现阶段还不能称之为适合于多个应用场景的“万金油”。在汽车领域，它的天花板便难以攻克。那除了HUD就没有其他的别的选择了嘛？未必！就当前业内行情而言，不少汽车厂商已经开始加快推进对智能驾驶系统的研发进度。虽然咱们法规在实践层面将当前智驾层级限制在L2，但是企业的技术探索并没有就此止步。目前，就已经有几个品牌能够在特定场景下实现L4层级的智能驾驶了。
智能驾驶已经开场，HUD充其量只能算是个开胃小菜，如何进入下半场？或者说下半场的有没有“硬菜”？我们就静候智能驾驶辅助系统的到来吧。
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