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说起定速巡航，可谓是解决驾驶者在道路上奔波疲惫的一剂良方。即便定速巡航可以在高速路、空旷道路上使用，但碍于功能过于简单，不过是将车速锁定在某个速度内，倘若遇到前方车辆减速，驾驶者需解除定速巡航并对车辆采取制动操作。
尽管该功能诞生时是为了改善驾驶者的疲劳，并且不能在功能开启时对当前路况过于松懈，毕竟祸生懈惰。但每个人的反应条件不同，当车辆在相对较高的时速行驶，而前方车辆却发生意外，其实留给驾驶者采取制动的时间或者是制动距离，并不足以处理前方的问题，更有机会发生二次意外。
翻天覆地式改变
正因如此，ACC（自适应巡航）诞生了。ACC的出现可谓是对普通定速巡航功能有着革命性的意义，通过毫米波雷达、摄像头等一系列科技配置，实现车辆与车辆之间可以持续保持相对安全地跟车距离，而随着科技发展，ACC更实现从车辆静止到自动跟车的操作。
这也意味着，开启ACC功能可以在车辆等待红灯的时候自行制动，当前方车辆行驶时，又能自动保持跟车，大幅扩展驾驶者的使用场景。
实现ACC功能的前提，需拥有主动制动、车道保持、车道偏离预警等一系列安全辅助功能，而为了扩展使用场景，ACC还加入并线辅助、道路交通标识识别等功能，而这些功能基本都是为了驾驶者在城市道路上使用ACC而开发的。
毕竟国内一线城市早/晚高峰的路况，令驾驶者犹如困兽般动弹不得，而ACC功能可在路面拥堵时使用，大幅减轻驾驶者身体及精神上的负担。
即便ACC功能的出现如同驾驶者的福音，但在前方道路发生意外、其他车辆紧急变道、加塞的时候，碍于智能化程度不高的原因，仍然需要驾驶者及时接管车辆。
1+1＞2
最重要的是，ACC功能还考验每家车企的“融合方案”，而自研技术则是其中的核心。在此，笔者以造车新势力品牌中，首家拥有全栈自研技术的小鹏汽车为例。小鹏汽车的ACC功能除了基于上述的一系列安全辅助功能以外，还加入车道居中辅助（LCC）、交通拥堵辅助（TJA）以及智能巡航辅助（ICA）功能，令ACC在城市场景的使用率进一步提高。
正如笔者所述，ACC还是有相对的技术盲点，毕竟单靠视觉传感器实现自动跟车的操作，就如同人类单依靠眼睛处理问题般拘束。而小鹏汽车也深知即便ACC拥有“全副武装”的安全配置，但基于视觉方案还是存在局限性。为了进一步推动科技发展，塑造更优越的品牌形象，推出ACC/LCC-L全速自适应巡航系统增强版（以下简称增强版ACC/LCC-L）。
那么增强版ACC/LCC-L与不同的ACC/LCC有什么不同呢？其实从名称上的不同便能找到答案。增强版ACC/LCC-L的【L】代表着Laser Radar，即是激光雷达的英文名称。由此可见，小鹏汽车推出的增强版ACC/LCC-L，即是基于普通ACC/LCC功能上赋予激光雷达加持。
而拥有激光雷达加持的ACC/LCC-L，能够实现对通过环岛、前车紧急变道、加塞、障碍物避让等一系列复杂场景的识别及处理，从而大幅提升驾驶者于城市场景的使用率。
尽管增强版ACC/LCC-L功能仍然采用的“视觉为主”的融合方案，但将激光雷达的优势融入后，可以解决普通ACC功能的技术痛点，即使在夜间行驶、光差比较大的情况下，激光雷达能够填补这一技术劣势，确保功能不被先天性条件所影响。
同时，该功能通过小鹏自研的融合方案，从而摆脱对高算力平台的过度依赖。这也意味着，未来小鹏汽车推出搭载激光雷达的车型，都将会配备该款功能。而随着激光雷达的成本逐步降低，代表着该功能将有机会下放至价格更为亲民的车型，从而提高普及率以及使用率。
人机共驾的前奏
行文至此，随着科技不断迭代发展，定速续航功能从最初的减轻驾驶者疲劳，再到ACC为驾驶者带来更为安全的行驶表现，两款功能诞生的时间差犹如爷孙对话般存在一定代沟；定速续航功能面世多年，胜在功能简单，但使用场景并不广泛；而ACC功能虽然使用场景更为全面且更为智能，但仅依靠视觉传感器工作，依然存在技术痛点。
而小鹏增强版ACC/LCC-L的出现，除了将一系列视觉传感器与激光雷达相互融合，解决传统ACC的受限问题以外，更是为汽车行业带来新的突破。笔者相信，未来将会有更多车企推出如增强版ACC/LCC-L相似的安全辅助功能，当市面上大部分车型都具备此类功能之时，我们所期待的人机共驾时代，才刚刚开始。
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