一种越障小车机构的原理介绍！

今天我们介绍一种越障小车机构，

首先我们看一下这个机构的构成，可以看到这个机构主要由连杆、齿轮和电机构成。

接着我们看一下它的运动过程，

圈个有用的知识点：一种越障小车的原理讲解

这个机构实现了小车4个轮子，同时和地面接触的状态。避免有轮子悬空而使小车停止前进或者翻车。这种小车是一个专用的小车机构，主要是对应交错凸起的路况。当一侧的轮胎遇到障碍物时，会通过锥齿轮时调整一侧的两个轮子的相对高度。当两侧同时遇到时，都会通过椎齿轮来调整自己的高度，以适应不同的路况。

下面我们看一下这个机构其它视图的运动过程，

如果有朋友想要这个机构的模型文件，可以私信我：越障小车机构，就可以收到模型文件的下载链接，我们下个机构介绍再见。