自动驾驶下半场：城市领航辅助驾驶的竞争

昨天，毫末智行在北京举办了AI Day，总结干货如下：

毫末官方公布成绩：

① 在量产方面，2022年指标在自动驾驶公司中排名第一。

- 乘用车方面，辅助驾驶用户行驶里程破700万公里；

- 城市辅助驾驶产品“毫末城市NOH"将于下半年正式上市；

- 末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼2.0发布，单车售价12.88万元（据说创造了一个行业价格标杆）；

②技术进展，毫末自有的数据智能体系MANA迎来多项升级。

- 通过独创的“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实；

- 认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长，模型训练成本降低60%，加速比超过96%；

- 此外标注AI自动化率已达到80%，大幅降低了标注费用成本。

毫末智行董事长张凯认为，2022年自动驾驶行业的竞争将进入下半场，竞争主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶。

从技术趋势的角度出发，毫末智行CEO顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer跨模态模型的出现和Camera像素的快速提升。

毫末从第一性原理出发，首先解决了最有挑战的“红绿灯识别”问题。毫末独创了“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。

此外，毫末大举投入的Transformer模型效果惊人，自研BEV Transfomer用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。

 “认知智能”方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

目前，毫末自建的数据智能体系MANA已完成近20万个小时的学习时长，据说虚拟驾龄相当于人类司机2万年。

从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品。这次，毫末重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。

场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

硬件层面，该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。

目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH"功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。