ESP_electronic stability program，释义为车身电子稳定程序。其功能涵盖车辆即将打滑时限制或关闭发动机的输出功率（参考刹车优先系统），在车轮打滑时主动为打滑车轮制动（实现电子限滑）；以及车辆运行时利用传感器侦测的数据分析应该为哪些车轮施加多大的制动力，以实现利用制动力克服横纵作用力以稳定车身姿态等。其次如HAC/HDC/电子手刹全轮制动系统均为ESP系统的衍生功能，但是在越野时真的需要关闭ESP——除非整套系统所有功能联动。

ESP系统的组成

• EBD调节制动力分配
• ABS防止车轮抱死
• TCS牵引力控制系统
• VDC车辆动态稳定控制系统

这些系统每一项都有其独立运行的能力，同时也都能在ESP系统的控制下联动运行。越野时建议关闭ESP的原因主要在于TCS系统，越野路面普遍为泥泞湿滑或摩擦力极小的碎石路或沙土路，在这种路面驾驶如发动机输出扭矩稍微大一些则车轮既有可能打滑，一旦打滑则TCS系统就会降低发动机的输出功率——造成越野车失去动力而无法脱困，而TCS系统不能单独关闭，所以越野需要关闭ESP。

特殊情况：TCS与VDC系统不能单独运行则不能关闭ESP！绝大多数城市SUV或硬派SUV，其前桥均无限滑差速器或差速锁；那么在越野时一旦前轮打滑则会造成持续的打滑，车辆自然是无法脱困的。但是这些车往往会有“电子限滑”，其原理是利用TCS和VDC系统的“主动增压功能”，在侦测到车轮打滑后会不通过刹车踏板而利用ABS泵为打滑车轮刹车，动力无法传递到打滑车轮则可以通过开放式差速器传递到另一侧不打滑车轮，状态为“100:0”“0:100”。

上述车型的ESP与TCS/VDC是联动的，一旦关闭ESP车辆就没有任何越野能力了，即使是普通的交叉轴也是过不去的——因为同轴车轮总有一个在打滑。所以这些车只能默认打开ESP，发动机输出功率虽然会被限制但多多少少还有些动力，在电子限滑的过程中总能够有概率脱困。至于可以关闭ESP的四驱车多为硬派SUV或越野车，这些车的脱困依靠限滑差速器或差速锁，电子限滑只是起到锦上添花的作用；一般在4L低速四驱模式中会主动关闭ESP，但会保留VDC限滑功能。

综上所述：车辆是否需要关闭ESP可以通过测试找答案，比如将一侧车轮停靠在摩擦力很低的路面上，此时缓缓较大油门，如打滑持续且没有感受到限滑制动则需要打开ESP，反之则不用理会了。不过有一点需要说明，普通的代步型SUV不能真的当作越野车使用，这些车即使有电子限滑但其限滑制动力往往比较弱，不具备真正的越野脱困能力；在越野时如果因限滑制动力不能持续而出现溜车，这种情况会非常的危险哦。

真正的越野车依靠的是差速锁，锁止后的两侧车轮会稳定地获得50:50的动力分配，此时只要有一个车轮接地就能稳定的脱困。但目前的绝大多数量产越野车都只有后桥差速锁，前桥仍依靠电子限滑，比如荣威RX8、哈弗H9、福特撼路者等等；只有达到牧马人卢比肯等级才有前后桥差速锁，全时四驱车只有奔驰G500有前中后三把锁（全时四驱），越野车的分级标准大致如此。

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