丰田e-Palettes恢复使用，增加安全员

日前，丰田自动驾驶巴士e-Palettes发生事故，丰田暂停了自动驾驶巴士的运行。之后，丰田表示采取更严苛的安全保障措施，自动驾驶巴士e-Palettes在8月31日下午3点恢复运行，直至残奥会奥运村关闭。

丰田自动驾驶巴士在当日有过三次刹车行为。首先，当车辆右转进入到十字路口，检测到十字路口有人。在安全员确认安全后启动车辆，再次向十字路口移动，安全员检查周围情况，并手动进行减速。

随后，车辆传感器再度检测到有行人向十字路口走来，便启动自动刹车。安全员也采用了紧急刹车。但车辆在还没完全停止的时候，与运动员发生了碰撞。之后，丰田将自动驾驶改为手动加速/减速和停车；提高汽车警告声的音量；安全员从一个增加到两个。

即便恢复运营，也会每天持续改进，直至残奥会闭幕。确保运动员和其他运动员村的相关人员得到安全和保障。