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加州理工学院开发新算法

加州理工学院开发新算法。据外媒报道,加州理工学院(Caltech )开发了一种新的算法,可让自动系统通过观察周围地形,识别其所在位置,且不受地形季节性变化影响。视觉地形相对导航(VTRN)可使自动系统通过比较附近地形和高分辨率卫星图像,从而确定自己的位置。为了使其工作,当前一代的VTRN需要所观察的地形与数据库中的图像紧密匹配。为了克服这一挑战,加州理工学院Soon-Jo Chung教授实验室的团队转向了深度学习和AI,以消除阻碍当前VTRN系统的季节性因素。由Chung和研究人员Fragoso、Connor Lee和Austin mccoy合作开发算法使用的是“自我监督学习”。大多数计算机视觉策略都依赖人工注释,人工注释员会整理大型数据集。

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