魔都市中心 40分钟全程0接管 智己智能驾驶实测视频解析

本次智己IM AD智能驾驶系统体验采用工程测试车辆，路线自威海路上汽集团总部出发，经茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架，最终抵达威海路，全程共计21公里，体验时间为40分钟。

体验路段包括城区及高架路段，涵盖城市日常行车全场景，包括但不限于人车混流、避让行人、频繁近距离cut-in、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等复杂路况和场景。智己IM AD智能驾驶系统成功实现“全程零接管”的惊艳表现。

场景描述：左转进入单行道后，进入人车混流的场景：有较多同向和对向的自行车、电瓶车经过；有穿梭的外卖小哥，以及其他行人；前方还有汽车等待红绿灯。该路段处于较为拥堵的状态，且前车略微压线行驶。

实际处理：智己IM AD在左转过程中会自动识别是否有对向车流，采取自动减速或停止让行；在面对人车混流的场景时，会自动识别左右经过的行人、非机动车辆，在有同向非机动车进入机动车道时，会自动向左偏移行驶，避让结束后恢复居中行驶。整体避让较为自然，没有骤停的情况。在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，更接近于人跟车的状态。

左转进入单行道

人车混流时自动避让非机动车，避让后回归居中行驶

智能缩短跟车距离，更接近人跟车的状态

场景描述：上匝道后进入前方汇流状态，同时遇到前车换道、变道。此时需要完成汇流进入主干道。

实际处理：在上匝道过程中，智己IM AD感知到有车辆超车，插队加塞进入汇流，一般情况下会进入防加塞模式，但在必要情况下会拉开距离给超车车辆留出空间。在进入汇流状态时，遇到前车变道的情况，不仅会降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道进行变道，实现安全、高效的汇入。

前方车辆变道时，保持距离避让变道车辆

探知到前方路况后，缓慢向左换道并线进入主路，并选择更高效率的车道

场景描述：从当前高架转入另一座高架，并经过连续的Y型匝道口。该场景需要准确识别、转入匝道，顺利出弯进入新的高架路。

实际处理：在高精地图的支持下，智己IM AD可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道；在连续的Y型匝道口，也可以准确识别道路，没有出现驶入错误匝道的情况。在高架上经历急弯时，会自动减缓速度，最终平顺、舒适的完成过弯。

提前进入车道，准备切换高架

面对连续Y型匝道口，能够准确识别道路

场景描述：行驶中遇到右侧来车加塞，需要避让；前方遇到长实线，车辆排长队，需要提前预判并准确并线，避免错过路口。

实际处理：智己IM AD精准识别右侧车辆加塞，主动减速，并向左侧进行微微躲闪；在高精地图和感知系统的双重逻辑下，准确分辨出前方确实是长实线的场景后，结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离，综合多方面因素判断在什么地方去变道并线；最终顺利通过。

   识别右侧车辆加塞，主动减速并微微向左躲闪

准确识别前方的长实线场景，并预判变道汇流点

场景描述：由于道路维修施工等情况，部分道路地面可能同时出现新旧车道线。车辆需要准确识别新老车道线，并按照新车道线来居中行驶。

实际处理：在有旧线存在的情况下，智己IM AD也轻松识别出新线，没有出现左右摇摆的情况，直接以新线为参照物进行居中行驶。

准确识别新旧车道线，并以新线为参照物居中行驶

场景描述：在汇流口和匝道口交叉的工况下，还遇到其他车辆加塞汇流。

实际处理：智己IM AD在保持与前车安全距离的前提下，自动减速，并一点一点试探性地变道；在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。同时，在最终下匝道时，感知到后方有来车的情况下，做出轻微避让动作后，再居中行驶下匝道。

右侧车流密集，试探性向右侧变道

在识别到前后车有足够空隙时，迅速转向平滑完成变道

感知到后方有来车时，做出轻微避让动作

场景描述：在狭窄的道路里，旁边行人、电瓶车或汽车突然插入车道。

实际处理：智己IM AD在汇入狭窄道路后，自动降速行驶，在感知到有外卖小哥从右侧驶入机动车道横穿马路时，减速进行避让。

外卖小哥从右侧横穿，减速避让

场景描述：过红绿灯路口时，遭遇对向车辆闯红灯。

实际处理：对向车辆闯红灯，智己IM AD有轻微向右打方向盘避让的动作，幅度缓和且在避让后迅速回调。整体平顺过渡，没有明显的躲闪感，不到万不得已不会出车道线，处理人性化。

对面电动车闯红灯，减速避让