Carnival大改款开出四种配置等级，并于豪华、尊贵两车型加入八人座选项，在配置方面全车系标配过往所没有的Level2半自动驾驶、主动刹停、自动远光灯等主流配置，补齐了过往不足之处，但要享有更便利的用车体验，建议要买到豪华型以上，多出BCS主动盲区刹停、RCCA后方主动刹停之外，电动尾门、三区恒温空调、电动座椅也是重点配置，以整体配置、价格分布来看，豪华、尊贵两款就是Carnival主力部署车型。列出同级对照表，不难发现大改款Carnival真的是俗又大台，至于和Sienna对比的话，可发现两者尺寸相当接近，Carnival略高、轴距长一些。
大改款Carnival主打GUV设计理念，简单来说就是把MPV底盘稍微加高，变成跨界休旅的概念，甫以方正的车身外型、锐利的线条雕塑下，看起来视觉感颇为霸气。虽然底盘加高，但车高仍控制在1785mm，进出限高1.8米的地下室不成问题。近年韩国车外观识别度越来越高，象是起亚最招牌的虎鼻水箱护罩，在Carnival上头也能见到，而且视觉感向左右头灯延伸，配合日行灯勾勒出线条，吸睛之余，让人远远看到便知这是辆起亚。至于大灯型式可分为两种，从入门到尊爵款是配置反射式LED头灯，顶规则为投射式LED头灯，设计有别，但全车系标配HBA主动远近光切换，实用性不因等级有所打折。
在尊爵版车型以上加入尊爵奢华外观套件，最明显的特征就是在C柱多出大面积镀铬饰板，于水箱护罩、侧裙、也能见到镀铬元素，能有效增加豪华感受。这次Carnival车色选择不多，除了本次试驾的极光黑车色外，就只剩珍珠白、星耀蓝能选，都属稳重路线。LED尾灯采用今年流行的左右连通设计，点亮时还颇有科技感的，除此之外车尾造型较为平实，就是方正保守的MPV样貌，同时采用后雨刷采用隐藏式设计，不用时会埋在后尾翼里，让车尾看起来简洁利落。尊爵版以上车型配置19寸双色铝制轮毂，配胎采用235/55R19规格的马牌CrossContact休旅胎，较厚实的扁平比可带来舒适行路性，胎宽对应202hp/45.0kgm动力也有余裕。
Carnival内饰颇有高级感，利用浅色调与类铝质饰板增加层次感，且软质塑料与皮质触感也不错，不过内饰配置等级差异明显，想要多点便利科技，就要买到尊爵版以上，多出双12.3寸数字仪表、屏幕，排挡杆也改为旋钮电子式，整体氛围更佳。所谓GUV的设计理念，也反映在乘坐视野上头，座椅乘坐点较为高耸，且中控台高度适中，让这辆MPV开起来多点SUV感。这台12.3寸屏幕没太大问题，屏幕清晰度够，使用流畅度也够顺手，右边区域可显示多媒体内容，跟上欧系高级车流行的多工，让主选单与音乐播放界面得以并存，唯一让人有微词的，就是系统仍无中文化，如果你是英文苦手，进行车辆设定时会麻烦一些。
屏幕下方规划有无线充电区域，配合无线苹果CarPlay能让车上达到真无线环境，看起来整洁清爽，除无线充电之外，也有USB、USB快充接口，让副驾驶座也能享有充电功能。旋转式电子排挡头许多车厂都曾使用，最早象是豪华车厂捷豹，到近年福特车系都可见到，最大优点是车内看起来更空阔简洁一些，更甚者多一点Fancy的包装，使其成为高档妆饰，个人觉得Carnival设计是好看的，中央还有类似透明水晶的妆饰，颇有高级感，下方则有电子手刹车、驾驶模式按键、自动驻车功能。车内气氛灯现在是高级车标配，起亚虽然身为中级品牌，但也有往高级化走的企图，门边这两盏灯，光源匀称还用稜格纹图样呈现，真的漂亮。
尊爵版座椅有加热、通风功能，各有三段可以设定，试驾当日正热，背部、腿部有凉风退暑很享受。像Carnival这样的五米大车，在市区游走最需要的就是影像辅助，但偏偏得买到尊爵版以上才有，没全车系标配略嫌可惜，实际用起来画面准确，画质也不差，还可依照需求切换前后、两侧画面，明暗对比也能自行调整。
12.3寸仪表中央除了显示车辆设定、基本信息外，就是ACC跟车画面显示，能显示当下跟车距离、车道维持辅助等图示，对比多数欧系车厂少了地图投影、音乐播放清单等，只给你基本所需，没有太多花俏功能，唯独在切换驾驶模式时，配色会随之改变。Carnival在尊贵型以上搭载BVM盲区影像辅助系统，在打方向灯时能在仪表显示画面，辅助视觉死角，另一好用地方就是路边停车时距离更好抓。
长按钥匙上方的HOLD键，就能预先发动引擎，两侧电动侧滑门也能遥控开启，这情境就象是先把冷气放凉、家中老小丢上车，就有更多时间自己把行李打理好，然后在悠哉的上座开走，这也是体贴家庭买家的设计。智能钥匙另一个功能，就是在身上携带钥匙条件下，靠近B柱3～5秒，侧滑门就会自动开启，这招在抱小孩上车时很好用；情境换成两手拿满行李，靠近D柱3~5秒，尾门也会自动开启。说完优点来聊聊缺点，通常MPV车型采用低底盘设定，因此门槛低、上下车不费力，但Carnival强调的GUV设计反倒是加高底盘，门槛当然跟着加高，如图示范者身高约176cm，抬腿幅度就相当大了，如果家中有不良于行的长者，这会成为购买犹豫点！尊爵版配有双前座电动调整功能，并附有电动四向可调腰靠，座椅泡棉质地偏柔软，坐起来能够服贴身形，中央扶手高度适中。
也带有延伸加长功能，长途行驶馈手符合人体工学，颇为舒适。副驾驶座椅背侧面可快速调整，为右后座腾出空间，双前座椅背也设有快速充电口，方便后排乘客充电。本次试驾车型为八人座车型，第二排采三张座椅布局，对于人口数较多的家庭，使用起来更为弹性，但小缺点就是要进入第三排的话，无法像七人座从中央走道进入，只能透过倾倒二排椅背方式进出，幸好椅背倾倒好操作、开口也够大，用久习惯后并不碍事。
后排三张座椅都可前后滑移，两侧为30cm、中间椅达70cm，空间要大要小可弹性运用，浅色车顶也有放大空间感效果，只不过想要全景天窗得攻顶才有，如果能开放选配会更好些。前方空调采双区恒温，空调面板采用时下流行的触控形式，优点就是看起来美观；后方另有单区恒温界面，让乘客自行设定想要的温度、风量，如果乘客懒得调，驾驶也能直接从屏幕上调整后座空调。
第二排中央座椅可倒平，当成置物平台与杯架，善用70cm前后滑移超大幅度，让这张桌子也能为第三排乘客所用，可依照需求自由调配。Carnival的后座变化性也更丰富，最大亮点便是二排座椅都能反装，变成对座模式，如果你是有装儿童汽座的需求，也能如图只把中间座椅反装，照顾小孩更便利，把八座车型功能发挥到极致，这点可是Sienna办不到的事！
毕竟是和Sienna一样的全尺寸MPV格局，大人坐进第三排也是轻松宽裕，两侧小三角窗也附有遮阳帘、杯架，车顶一样有阅读灯及冷气出风口。在满座状态下，Carnival依旧拥有672L的置物空间，利用深度优势，日常采买甚至假日出游放小孩脚踏车都不成问题，至于收折第三排虽然采手动，但操作轻松不费力，娇小女性也能上手。
若要追求极致载物空间，除了收折第三排座椅之外，仰赖第二排座椅可拆优势，空间能一举扩增至2827L，让Carnival变成双座载货面包车，同时底板够平整，移动物品时也会更轻松。后厢右边规划有储物空间，让小东西、小工具有容身之处，不会与大件行李搞混。
Carnival搭载全新的2.2升柴油涡轮引擎，排气量由上代2199c.c.改为2151c.c.，引擎本体也改用更轻的铝合金材质，但出力表现并无增长，依旧是202hp/45.0kgm。以科技面来说明显不如Sienna的油电动力，但优点是牌照税、燃料税更便宜，算下来每年比Sienna便宜7472元，加上油价便宜优势，在经济性上依旧有不错表现。实际驾驶感受，45.0kgm扭力峰值在1750转速即可产生，低转高扭力特性，也让这辆全尺寸MPV开起来颇为轻快，至于柴油引擎的噪音诟病，在Carnival上头并不明显，在动力质感上够水平。
八速手自一体变速箱配合舒适、节能、运动、smart四种驾驶模式，也能符合不同情境需求，一天试驾下来，smart模式面对上下坡、超车等情境，换挡反应都相当及时，巡航时又能维持高档位、低转速，是我认为开起来最顺手好用的模式。虽然GUV设定让Carnival看起来更帅气挺拔，但又大又重已是MPV天性，再加高底盘后，过弯侧倾、惯性又变得更明显，开起来就是少了点利落感，但如果你懂得顺畅转动方向盘，并且善用重心转移，Carnival至少在弯中协调性不差，开起来感觉算稳重可靠。比较让人喜爱的点，是胎圈、底盘搭配起来，路面抚平能力好、扎实静肃性佳，辅以动力质感、内饰氛围，真有接近高级品牌的感觉。
大改款Carnival加入GUV设计理念，加高底盘的MPV让外观看起来更挺拔，也与对手风格有所区别，但缺点在于门槛高度也随之加高，影响了上下车舒适度，高重心也让过弯摇晃感更明显些，与对手差异化之于，却也徒增自身缺点，是比较可惜的地方。除此之外，Carnival大空间所带来的功能性，第二排座椅变化灵活度，都能切中家庭买家需求，而且配置到位之于，还能享受到接近高级车的质感氛围，如果你是正在考虑进口MPV的买家，大改款Carnival就是俗又大碗的选择。
