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4月20日至21日举行了一次试驾活动，以通过战略创新创造计划（SIP）来了解自动驾驶的当前位置。这次，我想提供丰田在新款雷克萨斯“LS”和丰田“Mirai”（Mirai）中推出的“AdvancedDrive”的体验报告。
◆实现“与老司机相同”的平稳安全驾驶
该功能安装在雷克萨斯“LS”和丰田“Mirai”上，这是一个了不起的系统，它采用了丰田公司的第一个LiDAR作为传感器，并将其与雷达和立体相机结合在一起。该系统由5台雷达，4台摄像机和1台LiDAR组成。有了这些，就可以看到并控制最远200m的前方。LS和Mirai的高级驱动器功能相同。这次，我将在Mirai进行试驾。
由于丰田配备了LiDAR，因此很容易想到“您是否达到了本田的3级？”，但实际上，高级驱动的自动驾驶水平是SAE（美国汽车工程师协会）的驾驶支持。2级丰田汽车本身表示，它并没有坚持“水平”，而是首先强调了控制本身，“以安全的驾驶方式考虑到周围环境以及自然而平稳的运动，就像资深驾驶员一样”。
丰田的最终目标是实现零道路事故。为实现这一目标而开发的“丰田安全感”将在全球超过2000万辆丰田汽车中安装。在延长线上，丰田公司的基本概念“机动性队友概念”遵循了与人合作实现的真实道路，而不是仅仅依靠汽车来控制。这次在LS和Mirai中安装的AdvancedDrive中体现了这一点。
已安装的功能在高速公路和高速公路上运行，在高速公路和高速公路上，通过使用汽车导航系统设置目的地可以准备高精度地图。内容是在弯道之前，车辆会根据曲率自动减速，改变车道和分支，甚至在超车时，也会根据驾驶员的指示在系统侧执行加速器和制动操作。但是，根据在船上的解释者说，即使未设置目的地，该功能本身也可以操作，在这种情况下，它将沿直线行驶。
回应提供配备了丰田“AdvancedDrive”的NewMirai
◆当追上前车时，系统建议超车。畅通无阻的车道本身
试乘车从Ariake坡道到大都会高速公路的墨西哥湾线以东到Chidorichou坡道，在回程中，我体验了从TatsumiJunction到市区环路和Odaiba的路线。弯道对千鸟町平缓，您可以在城市之间以高速行驶的图像舒适地行驶，但是在回程中，有很多紧弯道，并且沿途有建筑物和隧道，这是难以控制的路线。尽管级别为2，但重点是在这些路线上将提供多少支持作为高级驾驶支持。
从左侧手动移至第二条车道，进入有明坡道，然后沿海湾线直行。在这里短暂运行后，高级驱动器被激活，仪表中的航向切换为蓝色。此时，可以进行自动驾驶。Mirai在放手时会根据车道前进，而在接近弯道时会根据曲率减速。减速非常熟练，并且平稳地通过，几乎没有减速冲击。由于存在高精度地图，因此“预见”似乎也很成功。
另一方面，当无法获得系统支持时，仪表中的航向将切换为灰色，并且显示屏将切换为“高级驱动器就绪”，以告知无法进行支持。从此处开始，车辆将在握住方向盘的同时行驶。
可以将“高级驱动器”中的速度设置设置为比速度标志高出15km/h，但最大速度限制为120km/h。因此，在海湾线的仪表上，从试驾中间开始的速度极限变为80km/h时，其速度极限达到了95km/h。但是，周围的流动速度超过100km/h，略高于此速度，因此即使以95km/h的速度在车道上行驶也是合适的。
当我遇到赶上前车的场景时，系统建议超车。当我按下方向盘上的“确定”按钮并用眼睛检查运动方向时（此处很重要），我自动打开了方向灯并开始驶入超车道。此时，驾驶员只需要轻轻触摸方向盘即可。超车后，他回到了原来的车道。对于从斜后方到车辆的距离，此控制非常重要，但是我能够在大多数情况下体验良好，这可能是因为此时机在本次试驾中表现良好。
当任意改变车道时，可以通过轻轻按下转向灯约1秒钟来实现。但是，此处驾驶员需要用眼睛检查运动方向并将手放在方向盘上，这是相同的。
但是，很容易误解，换车道时，我必须在按下“确定”按钮后触摸方向盘，但我忘记了这一点。结果，他们经常取消超车建议。我本该知道它，但实际上它并没有像我预期的那样伴随。如果我习惯了它，可能可以阻止它，但是我想在这里多做一点。
提供的回复与Mirai一起进入高速公路。此后，为了请求识别高级驱动器，我取下了面具并做出了回应。
◆超车或合并时的同情驾驶“考虑周围环境”
当然，即使在交通繁忙的情况下，也可以处理自动驾驶。在交通拥挤的情况下驾驶并在限速之下行驶非常无聊，即使向前看，也容易入睡。如果您向前看，则可以在没有转向或制动的情况下跟随前面的车辆。如果您入睡并低头，驾驶员将收到通知并得到警告。即使在这种情况下，系统也会监视情况并防止您陷入危险。
超越大型车辆时所显示的动作使您意识到该系统“对周围环境友好”。无论是否超越大型车辆，典型的ACC都将在车道中间行驶。因此，当我驶过一辆大汽车时，我感觉自己像在被吸引，并且感到焦虑。AdvancedDrive具有在车道上向右移动以消除此类焦虑的功能。
实际效果如何？当我超车时，我以为我可以感觉到向右移动的感觉，但是令人惊讶的是，我感觉不到这种感觉。这真的有效吗？如果您向解释者询问，这是“证明其有效的证据”。换句话说，当超车时，驾驶员自然会向右微移以消除焦虑。AdvancedDrive会做同样的事情，如果您进行足够的变速以识别变速，您会感到不舒服。
其背景是使用准天顶卫星“MICHIBIKI”之类的GNSS将高精度地图和高精度定位结合在一起。高精度地图包含每个车道的详细数据，并将其与卫星的位置进行比较，以得出它可以距中心线多远。
另外，这种“有同情心”的行为也被考虑到汇合处的其他车辆。如果在左车道行驶时有车辆驶入汇合处，则该车辆将在仪表中陷入橙色，并且速度会降低一点以使其更容易流入。此时的控制是自然进行的，几乎没有不适感。
Response提供了配备有与Mirai相同规格的AdvancedDrive的LexusLS
◆即使在动手驾驶中也具有出色的稳定性。将来放心更新
然后，Mirai前往“困难的地方”市中心环路。市中心环路的内环路上的速度限制为50km/h，大都会高速公路上最大曲率的拐角是连续的，且有高度差。它也将在建筑街道之间运行，也有隧道。换句话说，无法从卫星接收到该路线，并且不能充分利用高精度地图数据，因此从根本上来说无法进行移交。因此，驾驶辅助是动手的“主动车道保持辅助”驾驶。
令我惊讶的是，即使在这种状态下，只要轻轻地将手放在方向盘上，我都可以平稳地转动转向节的角。即使您进入隧道，控件也不会更改。这只是一个稳定和惊喜的词。除了由于自动驾驶带来的高感测能力外，还可能是因为来自高精度地图的准确曲率被捕获为数据。只是一堆帽子而已。当我被这样的经历所打动时，我来到了台场出口，到那时为止，对AdvancedDrive的享受就到了。
并且，在该高级驱动器中，吹捧通过使用OTA（无线）进行软件更新进行的功能扩展是不容忽视的。换句话说，如果在投放市场后发现有改进的地方，则可以通过网络对其进行升级。发送和接收数据的DCM继续使用au的4G通信网络。据说到目前为止还没有确定对5G的支持，但是据解释人员说，有可能完全支持4G进行更新。
不仅。对于Mirai和LS，前挡泥板左右两侧的黑色空间和后保险杠的下部中心目前被覆盖，并且随着系统的发展，有望增加LiDAR。根据丰田公司的说法，将在不久的将来做出回应。它还应包括对3级的支持。可以说AdvancedDrive的新颖之处在于，硬件方面也希望以此方式提供更新。
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