3000公里远征挑战 让小鹏NGP“无人驾驶”带带你

3月，小鹏汽车启动了为期八天的“小鹏NGP 3000公里远征挑战”。从广州出发一路驶向北京，全程路线行驶超过3675公里。这一次，是由小鹏已经批量升级的自动驾驶辅助功能，在符合用户使用场景的真实路况上完成的远征挑战。

这一次，作为测试车辆的小鹏P7单车使用NGP功能的里程超过3000公里。小鹏汽车在平均每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等多个维度上，检验NGP功能在长距离、长时间使用中的真实能力，同时验证电动车长途出行的可行性。

就在成功抵达北京的第三天，“E车汇”也参与到了小鹏NGP远征挑战车队的北京站体验，来看看跨越了3000多公里的小鹏NGP是否真的如此好用。

NGP如何工作？

NGP（NavigationGuided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”。

小鹏自2021年1月26日晚为小鹏P7用户更新的最新的OTA功能版本。此次更新主要内容为NGP自动导航辅助驾驶，即在高精地图覆盖范围内，并且为高速路段和城市快速路段，小鹏P7可实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

可完成自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等日常用车场景。并且该系统需在有着XPILOT 3.0 系统的小鹏P7高配版上实现。相当于在导航过程中由驾驶员主导整个驾驶过程，但系统能够帮助你完成加减速、并线超车等等的辅助驾驶。

要实现以上功能需要足够多的软硬件支持。小鹏P7在感知层面，搭载了多项传感器系统，包括5个毫米波雷达、14个摄像头、12个超声波传感器，厘米级高精度定位、分米级高级驾驶辅助地图、博世iBooster制动助力系统，此外还有惯性制导的功能。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。

根据小鹏新发布的数据显示，在“3000公里远征挑战”中，经历了大雾、暴雨等极端天气，在这样多样化的驾驶状态下，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，达到了一个非常高的比例。

基本“无人驾驶”

在“E车汇”的体验过程中，发现小鹏对于NGP依旧保持着一定的谨慎。

例如，在上车后，用户需用小鹏APP对车辆进行绑定，在绑定成功后，还需要进行“强制性”一段约为5分钟左右的学习，并成功答对11道选择题的答案，来了解小鹏NGP的多项功能，确保减少在使用过程中发生意外的可能性。之后，NGP功能就可以正常使用了。

前面提到，目前小鹏NGP需要高精地图的配合，并且不是在全部区域均可实现。据了解，目前高精地图的基本覆盖了主要城市的高速及快速路段，在这些路段上，小鹏P7在车机系统中会有显示，能够使用NGP功能。

至于小鹏NGP的启动，本身则非常简单，只需设定了A点到B点的导航到目的地，并进入到NGP可用区域，连续向下拨动两次方向盘右侧的怀挡便可以进入自动辅助驾驶状态。开启后，显示屏上会有NGP开启的标志。当NGP开启后，驾驶员可以通过方向盘左侧功能按键调节巡航速度和跟车距离。

NGP一旦启用，系统会自动把车速调到高速公路的最高限速（通常为120公里/时），并在此技术上实现自动跟车，或超车、变道等。

在NGP的使用中，小鹏汽车还将地图导航的信息融合其中。用户不仅可以通过界面的显示看到发生在道路上的情况和状态，一些数据还可以作为自动驾驶系统运行期间的判断的重要参数，以保证小鹏汽车 NGP 功能更为安全。

同时，在上下匝道过程中，小鹏NGP也会在进入匝道前2公里，车辆就会根据路况自动变更到靠右车道；在下匝道的大多数连续弯道场景中，车辆也能应对自如，不需要人工干预。

不过在试驾时，小鹏的工作人员一直强调NGP高速导航辅助驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，我们希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，而绝非“替代”驾驶员。

整体体验下来，小鹏的NGP功能确实使得高速驾驶能够轻松很多，可以用更智能的方式来降低驾驶者的疲劳度。而随着各大厂商均向着智能化方向发展，自动驾驶领域也将成为各大厂商之间互相博弈的重要筹码，至少在“E车汇”看来，小鹏XPILOT 3.0 NGP与特斯拉的Autopilot、蔚来的NIO Pilot能够形成一定的竞争关系。中国的真正智能汽车时代，也将越来越近。