主动刹车逻辑

bo yue xiao ke tang

主动刹车逻辑

什么情况下主动刹车介入

什么情况下主动刹车能介入

前车碰撞警告/主动刹车 - 不易理解？

自动紧急制动系统（AEB）通过监测前方目标的距离和相对速度，当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

可以通过方向盘按键进入行车电脑查看和设置

自动紧急制动系统是安全系统，每个点火周期，功能默认开启。

在开启了自动紧急制动系统后，可以开启自动紧急制动系统的报警功能并选择其灵敏度，灵敏度会记忆驾驶员选择，无需每次上车进行选择。

功能激活

AEB系统触发时，会在组合仪表上有图片文字的提示，并伴随报警声音。

关闭与故障

当AEB系统关闭时组合仪表自动紧急制动系统警告灯点亮，呈黄色；自动紧急制动系统故障时，自动紧急制动系统警告灯点亮，呈红色。

报警灵敏度

在低灵敏度时，报警相对较晚，在高灵敏度时，报警相对较早，中灵敏度报警介于上述两者之间。

如驾驶员认为报警过于频繁可以选择较低的灵敏度。

系统在判断有危险发生时将会采取以下方式辅助驾驶员↓↓↓

• 预测性碰撞报警

当车速达到30公里/小时及以上时，系统认为有潜在碰撞风险，将通过报警声音、组合仪表界面报警图片等方式提示驾驶员有潜在碰撞风险。

• 紧急制动辅助

当车速达4公里/小时及以上时，如危险情况发生，驾驶员当前制动力过小，系统会辅助驾驶员增大制动力以避免或减轻碰撞。

• 自动紧急制动

当危险情况发生，而驾驶员没有进行有效制动时，系统会适时介入，进行自动紧急制动，来避免或减轻碰撞。自动紧急制动最多可减少50公里/小时的速度。

行人自动紧急制动

当车速为4-70公里/小时时，行人自动紧急制动系统能够避免或减轻与行人发生碰撞。

主要应用场景：行人横穿马路。行人预报警功能在探测到有碰撞风险时会通过声音及图片提醒驾驶员及时做出反应，降低碰撞风险。

温馨提示↓↓↓

1、驾驶员未关车门或未系安全带的情况下，系统不能工作。

2、系统不会对动物、迎面而来及横穿的车辆进行反应。

3、关闭ESC功能后，AEB系统将不能工作。

4、恶劣的天气条件，如雨，雪，雾等，会导致系统性能下降。

5、有防护栏的道路、隧道内、前方车辆驶入/驶出、急转弯道路等场景会对中距离雷达的探测造成影响。

6、中距离雷达的位置因偏移或者中距离雷达及摄像头外表面清洁不佳，均会影响系统性能，严重时会导致AEB系统无法工作。