松开你的方向盘！体验ADiGO 3.0自动驾驶系统

【EV视界试驾】2019年的7月，在“广汽智能科技大会”上，广汽集团发布了“ADiGO（智驾互联）生态系统”，其中就包含了“ADiGO自动驾驶系统”。而如今迈入2021年，这套系统终于迎来了最新的3.0版本。那么，新版本相比较前几代会有着怎样的不同呢？今日我们就在广汽埃安举办的“尖叫的科技体验”智能科技全球先享之旅中找寻答案。

我们还是先了解一下这套系统吧，全新升级的ADiGO 3.0自动驾驶系统具备了高精地图全路段全速域L3级自动驾驶能力，可在法规允许的情况下，在国内所有高速路、快速路支持驾驶员长时间脱手操控车辆。目前，这套系统已经相继配置在AION LX与AION V车型之中。

 （注：此次体验车型为广汽AION V）

 在自动驾驶作为重要的感知系统方面，AION V搭载博世最新一代感知硬件。全车拥有16个智能感应装置，包含11个超声波雷达、1个毫米波雷达和4个高清全景摄像头。

其中，搭载的博世第五代毫米波雷达系统探测距离可达210m，超出第四代水平50m，方位角60°则超出上一代15°。而其搭载的博世第三代多功能/立体摄像头，即使没有车道线也能对整个道路进行很好识别。

在这套系统的框架下，AION V实现车位探测数据融合，有效识别基于停车位线及障碍物的车位，集成实现2D、3D全景功能。特别是自动泊车方面，实现有停车位线、无停车位线或坡道泊车等复杂状况下泊车。该系统拥有全球领先的识别精度，具有更可靠的物体、行人识别，基于超声波和视觉融合的车位识别，综合正确识别达到行业领先水平；带行车和驻车冗余，确保泊车过程安全可以说在这些硬件的加持下，加强了整套系统对外的感知能力。并且应对突发状况。还配备了顶级双制动系统（iBooster+ESP 9.3）+双驻车系统（电子手刹+P挡锁），确保泊车安全放心。

值得一提是，这套系统支持6m范围内手机遥控泊车，可以实现车外遥控自动泊入垂直、水平窄小停车位等，并且取车时可通过一键遥控泊出方式召唤车辆，非常的方便。

作为ADiGO 3.0自动驾驶系统的核心之一，高精地图（HD map）功能也被运用其中。所谓高精地图是用来支持车辆自动驾驶的高精度数据地图，是保证自动驾驶安全性的关键所在，具有厘米级精度及车道级别的属性信息。

该系统的高精度地图专为自动驾驶系统研发，由智能驾驶决策控制器管理，精度可达到10cm左右，可让车辆精确获取车道和相关信息，预判前方1km的路况，入弯前500m即开始减速保证以安全的速度通过弯道（基于摄像头的感知系统最快只能做到提前200m开始减速）,从而提前规划好行车路线。

目前，高精导航已覆盖了全国28个城市，首批开放的为广州、深圳、第二批将开放包括北京在内的26个城市，不过值得注意的是北京地区的高精地图不含括四环以及四环以内的地区。

 实际体验

在体验的过程中，工作人员首先向我们介绍了AION V所搭载的AR实景导航功能。这个科技感十足的功能是基于地图数据+车辆数据+视觉数据为主体，以AR增强现实技术×高德导航的最新算法，来实现比较直观的AR实景导航。而它已经覆盖全国高速及360个城市地区，涵盖道路属性信息400多种，分钟级道路信息更新发布，无论道路还是车辆，识别准确率高达99%。

另外，ADiGO 3.0自动驾驶系统在软件方面，其在低速拥堵的条件下，主要通过FCW前方碰撞预警、TJA拥堵路况低速自动跟车、RAW后车接近预警、FCTA交叉路口横向交通提醒和AEB车辆紧急制动来实现响应功能。而在泊车时，可通过APA自动泊车、RCTA后方横向交通预警、DOW停车后门开启预警等功能帮助驾驶者。

而在高速路段，ADiGO 3.0自动驾驶则可通过LKA车道保持（内含LDW车道偏离预警）、IACC全速域自适应巡航、TSR交通标志识别等功能来辅助驾驶员。此外，当行车条件不允许变道时，车辆将开启ELK紧急车道保持辅助功能。而当道路条件允许变道时，车辆将开启ILC自动变道和LCA车道后方来车预警功能。

AION V搭载自主研发的全球首个5G+V2X车载智能通讯系统，其中5G 中的核心硬件部分为华为巴龙 5000 5G 通讯芯片，而这是行业首个通过权威机构认证的车规级 5G 芯片，有极高的刷新效率和更低的延迟，同时也带来了更大的接入容量。

 车辆回顾

（图为2020款 80MAX版，补贴后23.96万元。）

广汽AION V是基于GEP2.0全铝纯电专属平台打造，整体沿用了广汽新能源的家族品牌设计，其灯组部分采用了分体式结构，同时取消了AION LX上的“穿云箭”式布局。全新的“机甲兽”前脸以及“光爪电眼”分体式LED头灯都让它极具辨识度，也是对年轻一代消费群体的讨好。

内饰方面，新车采用了广汽新能源家族标志性两幅方向盘，一体式大屏幕融合了仪表盘与中控屏，而下方我们也看到了类似可升降旋钮的换挡机构，整体中控区域布局简洁，储物空间更加丰富。

车机系统方面，AION V集成了科大讯飞-飞鱼2.0自然语音系统，该系统采用科大讯飞最新一代语音降噪芯片XF6020+，第二代深度学习算法加持，拥有7大技能，比如订美食、抢电影票，都可以语音控制车机完成，秒懂中国最难十大方言；超强自学习能力；完美解决口音方言带来的人机交流障碍。除此之外，还具备整车OTA升级，却不同于一些车型上采用的应用级OTA以及多媒体级OTA，广汽埃安车系部署的是整车OTA架构，能够实现自动驾驶相关功能的高阶软件升级，可以持续提升用户体验，优化车辆行为。

动力方面，AION V搭载了一台最大功率135kW，峰值扭矩350N·m的永磁同步电机。而根据车型配置不同，AION V推出60标准续航版、70标准续航版、70长续航版和80超长续航版四个版本，其NEDC续航分别达到400km、500km、530km及600km。

编辑总结：通过了解和体验，笔者认为这套ADiGO 3.0自动驾驶系统完全满足我们日常长途通勤的需求，可减小驾乘过程中疲劳所带来的安全隐患。而在可靠性方面，相信在广汽埃安大数据与5G+V2X技术的加持下，为这套系统带来了有效的支撑，为我们未来的出行做出了全面的保障。