深度体验小鹏汽车NGP：实现高速路自动驾控

1月11日，小鹏汽车“智能体验营”首期开营，AutoR智驾对小鹏NGP自动导航辅助驾驶进行了实测体验，其自动超车、自动限速调节、自动上下匝道等功能都已实现，这意味着搭载这一系统的小鹏P7已经可以在高速路上完成近乎全程的自动驾控。

文丨AutoR智驾 张鑫

小鹏NGP自动导航辅助驾驶，已经从2020年“1024小鹏汽车智能日”上的工程版演化为当今的Beta版。

对此，小鹏汽车官方表示：自去年10月24日至今，NGP已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，经历了百万级道路里程的测试。

根据规划，NGP将在今年春节前通过OTA推送给用户。

小鹏NGP自动导航辅助驾驶可以在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版上使用，只要用户设定好导航路线，就能在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上开启。

简而言之，小鹏NGP自动导航辅助驾驶的使用需要同时满足两个条件：一、必须是有高精地图覆盖的高速路和快速路；二、必须设定导航。

目前，NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

在开启NGP之前，驾驶者还必须用手机下载好小鹏汽车APP，登陆后观看NGP安全提示视频并完成“考试”，才能在小鹏P7的车机上开启NGP选项。

当然，这一整套操作也都是“必须”完成的，并且NGP安全提示视频无法快进，播放完毕才能进入“考试”界面。考试是以选择题形式进行，如果答错就会立即给出正确的答案提示，之后用户可以重新回答这一题。只有前一题答对才会进入下一题，小鹏汽车在用这种形式强化用户对新功能的认知。

除此之外，NGP安全提示视频还着重强调：NGP并不是完全自动驾驶，NGP不能识别所有盲区，驾驶员应全程握好方向盘、观察路况、及时判断，当特殊情况出现时，驾驶员应及时制动、接管车辆驾驶。针对系统还无法保证高效应对的场景，例如：拥堵路况、极端恶劣天气、静止的障碍车辆等，视频也给出了警示，以便用户可以提前有所准备。

而这，也是当前这个技术阶段各大车企都必须向用户强调的。在政策法规尚未放开L3级自动驾驶辅助时，所有量产车型上已经落地实用的最高级别是L2+级，因此驾驶员绝不可以“脱手脱眼”，这是当前用户必须遵守的安全底线。

小鹏NGP自动导航辅助驾驶的开启操作非常简单，只要事先在车机上打开NGP选项，行驶过程中就只需连续向下拨两下挡位杆即可。当然，这需要在车辆驶入高速公路之后才行。

智驾君是在通过高速路收费站后将NGP开启的，此时车辆还处在匝道之内，但前方已经可以看到高速路的汇入口。车辆首先以60km/h左右（匝道限速“60”）的时速并入第一条车道，然后迅速提升至80km/h。在行驶了一小段距离之后，车辆自动向左侧车道并线，并在过程中逐渐加速至120km/h（高速限速“120”）。

整个并线过程很利落，比我预期得要快，系统只要判断没有障碍车辆影响并线，就会立即执行并线操作，完全是一副“老司机”的风范。

进入巡航阶段之后，小鹏NGP自动导航辅助驾驶会随时监控路旁的交通指示牌，车速不会超过规定限速。当本车前方车辆的行驶速度低于限速标准时，系统会判断其他车道是否有足够的空间完成超车。一旦判断其他车道没有阻挡车辆存在，就会立即变道超车。

小鹏NGP自动导航辅助驾驶的逻辑是让本车尽量按照限速上限行驶，遇到慢车就自动超车。如果暂时条件不允许，就会先跟车行进，在条件允许后立即超越。

因此在车流量大的高速路上行驶时，变道超车的情况会经常出现，长途使用还是挺畅快的。

在从一条高速路下匝道转入另一条高速路时，小鹏NGP自动导航辅助驾驶也能全程自主驾控，它会按照导航信息准确转向。该系统必须在设定好导航的前提下才能使用，正是为了实现这个功能。

如此一来，我们行驶在高速路上除了不用操心驾控之外，也不用因为怕错过出口而紧盯导航了。系统自动减速驶上匝道，并按照限速标志行驶，再自动并入下一条高速，完成提速、并线，直至再次提升至最高限速正常行驶。

据小鹏汽车的工程师介绍，小鹏NGP自动导航辅助驾驶在识别匝道限速标志时也会有人性化处置的空间，以免对驾乘体验带来不必要的困扰。

当匝道限速为60km/h左右时，这是一个比较令人舒服的速度，系统会按照限速行驶；但如果遇到40km/h甚至更低的限速标志，我们自己开车往往不会真的按照这么低的车速行进，官方在一定限度内也不会过于严格地坚守限速底线，因此系统会相应提高一点车速行进。

以40km/h的匝道限速为例，系统会以50km/h左右的车速行驶，这样就权衡了法规限制与现实体验需求。

小鹏NGP自动导航辅助驾驶的路径结束点，会定在高速路终点收费站之前，系统提前1km提示智驾君“即将结束NGP”，并在开始进入收费站匝道的时候，再次提示驾驶者接管直至最终退出。

从进入高速路，到中间转接另一条高速路，直到高速终点前1km，小鹏NGP自动导航辅助驾驶都在自主驾控。智驾君所做的，只是轻扶方向盘而已。一旦双手轻扶的力度过轻，系统还会给出警示，提醒我注意保持对车辆的监控。

*系统高效监测到了道路封闭，隔离桩筒图标在中控屏上清晰可见

即便遇到修路状况，系统也能提前探测到并减速换道，雷达和摄像头对隔离墩、桩筒等警示物的认知也很高效，应对过程没有一丝犹豫，处理方式也很妥当。

可以说，小鹏NGP自动导航辅助驾驶已经是实用性很高的系统了，用户会很乐于使用它，而这也是小鹏汽车决定春节前就开启推送的根本原因。

不过需要强调的是，小鹏NGP自动导航辅助驾驶并不是一个万能系统，它仍然需要继续完善，有些特殊场景目前还无法百分之百地有效应对，仍需在今后持续改进升级。例如：当匝道的弯道转向角度过大、匝道限速又较高时，系统就可能判断为无法继续自动控制，此时就会发出让驾驶者接管的警示。

针对这个场景，智驾君也咨询了官方工程师。在系统提示接管后，如果驾驶者没有接管，那么车辆也不会彻底失去控制，因为即便NGP退出了，自适应巡航、主动制动等功能也仍在工作。一旦有发生碰撞的危险，车辆就会自动刹车，最大限度地避免事故。

这也是小鹏汽车一再强调“NGP并不是完全自动驾驶，驾驶员应及时判断、做好接管车辆的准备”的原因。

在实际体验小鹏NGP自动导航辅助驾驶之余，本次“智能体验营”还推出了领航辅助类功能评价标准，包括驾驶员接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等，这也是业内首个用户视角的领航辅助类功能评价标准。

对此，小鹏汽车官方表示：“我们欢迎用户以此类标准去评价NGP的表现，同时也欢迎所有媒体鹏友的测试以及友商的PK。虽然这个标准是首次推出，肯定还有不完善的地方，未来我们也会不断迭代，但我们希望通过这种尝试与探索，推动此类型功能的研发与落地更加关注用户使用体验，也希望让更多用户了解该如何正确的看待、使用以及评价此类功能。”