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L3级自动驾驶来了 长城汽车咖啡智驾核心技术解析

12月30日,长城汽车正式发布全新的咖啡智驾“331战略”,咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上

咖啡智驾是由长城汽车自主研发,基于咖啡智能系统衍生出的可拓展架构智能驾驶系统,2021年,长城汽车将实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH(Navigation On Highwaypilot,中文名“高速自动领航辅助驾驶”)能力的自动驾驶。

咖啡智驾拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6个冗余系统。通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台,实现全车无死角安全覆盖

感知冗余,囊括8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器方案。

其中固态激光雷达,是全球首款能够真正量产的车规级高性能产品,采用业内前沿FLASH技术方案,实现0.05度角分辨率,可识别130米范围内安全隐患,性能是普通无人车机械激光雷达的5倍。

控制器冗余,采用双控制器,全时运转、互为备份,当一个控制器故障,另一控制器仅需20ms就可以接管车辆。

架构冗余,采用双通讯架构,有三条独立物理通讯链路,互为支撑,可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享。当单一链路出现信号中断,系统无缝安全衔接,为用户出行的安全性和舒适性提供保障。

电源冗余,采用了双电源供应、双回路的“双保险”设计,两套电网间搭载高安全隔离器,可在500微秒内隔离电网故障,支撑执行安全降级动作。当主电网失效,备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间,远高于目前法规要求的10秒钟,留给用户更充足的反应时间。

制动冗余,搭载ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,规避用户担心的“刹车失灵”,即便单一硬件失效,依然提供最大-10m/s²的制动能力。

转向冗余,应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品,具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器,单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。

长城汽车智能驾驶实现高速、城市快速路的全场景覆盖,完成了避障变道、多车变道、城市自主变道等功能开发,同时在大车同行、锥筒避让等难点场景也取得突破。全面的场景化数据让用户可以从容面对复杂道路环境。


咖啡智驾还搭载业内首个量化式用户体验评价方法——“用户使用成本”,通过操作成本、意识成本、安全成本、时间成本、金钱成本5个细分维度实现对用户的详细评测和广泛调研。

咖啡智驾独创AIFEED功能,通过人工智能算法,可主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景,并可感知用户的用车痛点,从而降低使用成本,最大化满足用户真实需求。


同时,长城汽车将与高通公司就自动驾驶领域中的车载智能芯片展开深度合作。将在2022年推出的高端车型上率先采用具备强大性能的高通Snapdragon Ride平台,且应用到其智能驾驶系统当中。长城汽车咖啡智驾系统可支持多个高清摄像头,借助多源异构传感器为用户提供L2+级别和L3级别的智能驾驶功能。

此外,通过搭配两个标准大算力平台的升级方案,该智能驾驶平台算力达到700+TOPS,为实现L4/L5级别或更复杂的全场景自动驾驶能力预留充足的硬件能力和算力冗余。

长城汽车还将与华为全面展开在智能网联、智能驾驶等创新技术领域的合作。华为将为长城汽车提供以MDC为基础的高算力智能驾驶计算平台,并将配合长城汽车完成智能驾驶所需的感知组件(如激光雷达、摄像头等)的各项评估和测试。这次与长城汽车合作的是面向L3~L4级别自动驾驶的全新一代智能驾驶计算平台华为MDC 610。

未来,咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上,后续长城汽车其它品牌车型也将陆续搭载咖啡智驾。长城汽车将在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶

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