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YarisCupCar延续当地1.5升量产款的动力形式，由三缸自然吸气引擎供应120hp/14.8kgm，而不论供油形式、引擎输出、手动或CVT齿比设定等数据均与量产款相同，原厂仅表示YarisCupCar有针对赛事做相应的动力升级，并未详述所做的调整，但表示如修改相关设定将导致车辆失去小鸭杯的参赛资格。
配合竞赛用途，YarisCupCar标配机油冷却器，手动车型采水冷式，而CVT车型则搭载气冷款式。YarisCupCar在外观上虽与量产款差异不大，但除了于前后增设拖车钩，悬挂也换上新开发的系统，具备14段阻尼硬度调整，并降低15mm车高，轮毂则标配14寸式样。
座舱配置从简处理，移除多媒体系统，标配手动空调。座椅倒是维持五座配置，采织布铺面，前排为结合头枕的一体式造型，后座则可6/4分离倾倒，原厂并提供赛道记录仪供选配。顺带一提，虽说驾驶座及轮毂均为基本款，不过在符合赛事规范的前提下，允许参赛者自行更换。
配合赛事规定，除了驾驶座6点式安全带，车内也装设6点式防滚笼，前门双侧并设计有强化杆，该防滚笼安装上无须穿过中控台，而安装后仍可乘载五人，且符合JAF日本汽车协会针对当地很多地区赛事所制定的SpeedB、SpeedSA两级别之规范，原厂也同步推出了配合防滚笼做剪裁的专用前排踏垫。
作为YarisCupCar的竞技场，小鸭杯赛事预计将在2021年6月5日～11月21日间举办，赛事地点分布于日本各地，因举办地而分为西日本区及东日本区，选手择一区参加，除首战共同举办外，赛事期间两区将各进行四场比赛，其中部分赛程计划配合BRZ/86杯共同举行。
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