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趣味现象：
为何发动机怠速会抖动，真正行驶却不会抖动，甚至连三缸发动机也不例外？关于造成怠速抖动的原因第二节解析，首先需要了解为何怠速与行驶中的NVH（噪音振动声振粗糙度）会差距那么大。
以三缸发动机为参考，这种机器的点火间隔角为240度；概念指三组气缸点火做功的间隔，也可以理解为“时间差值”。比如四缸发动机的间隔角是180度，做功衔接的时间是不是就要短一些？
燃油动力汽车装备的「内燃式热机」的关键词是“燃”，燃油的燃烧过程中会出现分子剧烈的不规则运动；以热能的概念推动活塞往复运转，以带动曲轴以转动的方式输出动力。分子碰撞当然会产生振动，燃烧室的振动会连带机器共振；在活塞下行的过程中还会产生垂直作用力，机体则会因为这种振动的存在而摇摆。
转速越高发动机的点火做功速度越快，四冲程发动机的曲轴没转两圈做功一次；那么发动机以怠速800rpm的速度运转则为每分钟做功400次，行驶中以2000rpm的转速运转，每分钟做功1000次，问题的答案已经很清晰了。
直列三缸-60秒做功400次，每次做功时间0.15秒直列三缸-60秒做功1000次，做功时间为0.06秒怠速时每组气缸做功而产生的惯性作用力，是不是有很长的时间可以带动机体“下沉”；三组气缸交替做功则发动机会像跷跷板一样大幅摇摆，但在行驶中每次留给惯性力作用的时间概念为60毫秒，做功气缸将将开始“下沉”，另一组气缸就会做功而一定程度抵消上一组的作用力，机体也就没有时间去明显的摇摆与振动了。
（四缸发动机概念相同但振动幅度本会小很多）
01怠速共振·原因
全新的三缸动力汽车即使在怠速时共振也不明显，原因在于发动机装备性能良好的「机脚」；内燃机不论有3/4/5/6个气缸，在运行时都会产生共振，区别只是程度的大小。所以刚性连接车架的方式就显得不理想了，因为每次冲击都会通过连接点直接冲击整个车身；冲击过程中还会损伤车架钢材，造成较为严重的金属疲劳。
所以发动机与车架的连接必须是“柔性”的，也就是通过有一定减振能力的机脚，以其内部的橡胶块缓冲冲击力。如果三缸发动机使用高标准的机脚胶，新车时的怠速共振确实不会很突出，只是车辆用上几年后就会变差很多了。
重点：任何类型的合成橡胶都会老化，机脚胶也不会例外。老化后的橡胶首先会变硬，缓冲振动的能力当然会变差。这就像把一个玻璃球扔到枕头上，状态不会大幅弹跳也不会有很大声音，因为振动强度低；但如果把枕头换成木板的话，声音就会变大很多——声音是空气振动产生的声波，空气的振动源自物体振动的影响。
所以在接近角老化变硬之后，发动机冲击车架的强度会更大，车辆的共振与噪音就都会比较明显了；但是在行驶中因是振幅被有效控制，NVH还是会有正常的水平，除非多组机脚胶中有一个或多个直接损害，机体在任何转速区间都无法稳定车的话，结果会是驾驶中也会感觉到共振。
四缸发动机问题概述
02
机脚损坏积碳严重硬件故障关于机脚的问题不再赘述，需要说明的是「多组气缸·燃烧程度不一致」对运行稳定性的影响。比如四缸发动机1/3气缸积碳轻微，但是2/4气缸积碳严重；那么发动机在交替做功的过程中，产生的扭矩自然会或大或小，产生的惯性作用力不均衡也会让机体摆动，而且是行驶中也有可能感受到振动。
积碳附着在火花塞上会降低点火强度，附着在喷油嘴上会影响燃油蒸发性能与燃效，附着在进气门上会影响进气量；这三个位置是最关键的，但是每组气缸都有这些零件，但积碳的程度有难以做到一致，怠速共振也就不足为奇了。
故障点：既然火花塞、喷油嘴与进气门的工况会影响的发动机运行稳定性，那么出现故障当然也会带来相同的问题。
节气门（非进气门）电机或电控故障火花塞&点火线圈故障喷油嘴故障或燃油滤清器堵塞这些故障点都有可能造成怠速抖动，如果是点火系统或油泵油路存在问题，行驶中也是可以感受到不规则共振的。关于怠速与行驶振动的问题就聊到这里，有什么问题在评论区讨论吧。
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