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新款MDX采用了家族的全新设计语言，其外观与TLX和RDX有许多相似之处。新车在车身尺寸上有所提升，并且将驾驶舱后移以增强整车的运动感。内饰部分MDX沿用了TLX的设计语言，并配备了两块12.3英寸的液晶屏幕。
座椅方面MDX为2+3+2的七座布局，但第二排的中间座椅支持拆卸，可变为6座布局。动力上MDX将搭载3.5LV6发动机，可产生290马力以及362N·m扭矩，搭配10AT变速箱。基于新平台的MDX采用了前双叉臂悬架，在操控性上会有较大提升。而其Type-S版本则将搭载3.0TV6双涡轮增压发动机，最大功率355马力、峰值扭矩479N·m，并提供Bremob制动以及更豪华的音响系统，该版本将于2021年夏季末发布。
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