自动驾驶，就是定速巡航吗？

自动驾驶就是定速巡航吗？

当然不是。

很多人都存在这个误解，认为自动驾驶=自适应巡航+车道保持。

就连我也一度这么想——开车，不就是控制速度和方向吗？

既然自适应巡航和车道保持控制的就是速度和方向，为什么不能被称为自动驾驶呢？

要想回答这个问题，必须先搞明白什么是自动驾驶。

自动驾驶一般指自动驾驶汽车，也就是不依赖人类，自己搞定所有事儿的车形机器人。

你看，自动驾驶汽车首先是一个机器人，其次才是一辆车。

这个机器人能干什么呢？

也就是你我开车时要做到的那些事儿。

首先是环境感知。

你我靠的是眼睛和耳朵，甚至鼻子（比如前方焚烧秸秆，你会主动将空调切成内循环），而自动驾驶靠的是摄像头、雷达、激光雷达等传感器。

我们看到的世界是这样的：

云蒙大桥桥面

而激光雷达看到的世界是这样的：

类似这样由LiDAR扫描形成的图像叫做点云

其次是决策与规划。你我靠的是经验和大脑，而自动驾驶靠的是算法和计算机。

最后才是控制与执行。你我有手有脚，而自动驾驶靠的是bywirecontrol，也就是线控技术。

可自动驾驶也不能万能的，即便是浸淫北京多年的我，也常被突然蹿出的外卖小哥吓得心中一凛。

有时，你还得帮它一把。

根据你在自动驾驶中的参与度，SAE（一个美国技术宅协会）将自动驾驶分为六层境界：

L0啥都没有。

L1可以控制速度（也就是纵向）。比如我的昂克赛拉，支持定速巡航功能，就可以称为L1级自动驾驶。

L2不仅能控制速度，还能控制方向（纵向和横向）。

比如选装了FSD的特斯拉Model3，既能自适应巡航，还能车道居中，甚至能在部分道路上实现导航辅助驾驶，自动上下匝道，变换高速。

比起只能控制速度的定速巡航，明显高了一个level。

Level3可谓天差地别，需要逾越道德和法律的鸿沟。

因为无论L0到L2，一旦出车祸，责任主体一定是人，所以别看特斯拉管自己叫Autopilot，一副智能未来高大上的样子，归根结底，只能算是L2级的辅助驾驶。

Level3最大的进步在于特定道路下，事故的责任主体由人变成车。即便出事，也是厂商的责任，和你毫无关系。

需要注意的是，L3级自动驾驶仍需要你随时接管，如果事故发生前车子发出提醒要求接管，而你在熟睡，责任划分给谁，在法律上目前仍然是真空地带。

L4和L5就非常高级了，需要你参与的场景越来越少，直到完全不需要你。打开车门，躺在后排，享受旅行就可以。

自动驾驶有什么用？

当然是为了满足我们贪得无厌的动物本性喽。

事实上自从汽车被发明后的所有进步，都是被我们的贪得无厌倒逼而来的：

|汽车能不能更快一点儿？于是大排量大马力发动机问世。

|下雨了怎么办？加个车棚吧！

|不舒服怎么办？把沙发地毯空调搬进去！

|加不起油了怎么办？混合动力！

|太平凡了怎么办？私人订制！

|开车的时候想玩一盘和平精英，甚至睡一觉怎么办？自动驾驶！

自动驾驶诞生之初，就是奔着解放人类，提高效率来的。

除此之外，自动驾驶还有一些我们一下想不到的作用。

比如缓解拥堵。

很多拥堵并不是因为所有车道都走不动，而是很多车占着车道缓慢并线。

速度一点儿一点儿降下来，总有一个人要停的。自动驾驶结合V2X，就能实现道路规划，提前避堵的功能。

比如自动泊车。

很多新手朋友，半天都泊不进侧方位，APA全场景自动泊车就能克服这个问题，提升效率。

比如减少事故。

人总归是人，会累，会困，会被各种情绪左右，一旦分神，事故也就找上门来。

但自动驾驶不会被情绪左右，也不会被体力和精力桎梏，7*24小时在线都没有问题，发生事故的几率就小了很多。

从这个角度上看，L4级以上的自动驾驶，是一件功德无量的事儿。

其次，自动驾驶结合V2X和各种车载传感器，能组成360°覆盖的感知网，甚至互为冗余，相互验证。

既能看到人类看不到的地方（比如盲区），又能感知视野之外的危险（比如大雾），双重保险，提升安全。

比如共享出行。

无论你的车还是我的车，生命周期内绝大多数时间都是停着的。这导致两个问题，停车难和利用率低。

想象一下，如果未来自动驾驶能实现自动返程，甚至在途中接送了一位顺路人，停车难、利用率低的问题是不是一下就解决了？

再比如新能源汽车。

自动驾驶不挑发动机，电驱也好，燃油也罢，对最终的乘坐体验影响不大。

但搭载L2，甚至L2.999999999级自动驾驶技术的新能源车一马当先，带动变革，直接带动了整个传统车企的致敬和看齐。

自动驾驶不仅带动产业变革，还带来了一大波瓜......

群雄争霸，作为消费者的我们才有便宜占，顺便有瓜吃（何小鹏和马斯克的恩怨情仇）。

文章由易车号作者提供