小鹏汽车NGP与特斯拉NOA哪个更适合中国路况？

小鹏汽车NGP高速自主导航驾驶，以场景覆盖率最高、人工接管率最低、换道效率最高等优势做到了当前中国最强的领航辅助驾驶系统。其最大特点在于好用，针对中国的道路场景进行了更多本土化的特色开发。例如针对不同的匝道设计了差异化的领航逻辑，完善交通锥的识别和避让、大货车规避、故障车辆避让等功能，同时还可以在拥堵路段开启跟车模式。

作为"领航辅助驾驶"这一功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA功能，但是NoA功能显然在中国复杂多变的道路场景中的使用体验并不是非常理想。比如NoA仅可以在高速公路上使用，而小鹏汽车NGP则同时可以在部分城市的主干道使用；没有依托高精度地图的特斯拉NoA会经常出现导航偏移路线，导航时出错匝道/路口的情况，并会市场伴随"幽灵刹车"等极端情况需要驾驶员接手控制。

一个好用的、可靠的高速领航辅助驾驶功能，离不开车道信息（高精度地图）、车辆信息（高精度定位）以及环境信息（超强感知能力）这个三方面信息的输入，以及这三方信息的精准耦合。

小鹏汽车NGP使用了高德地图的高精度地图，涵盖了高速、高架区域的基本车道模型，并将车辆定位与高精度地图结合，车辆能够对所处车道以及车道之间的连接关系进行判断，而P7周身所搭载的14个感知摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达所组成的传感器融合信号可以在给车辆提供环境信息辅助决策的同时，还提供了信息冗余与地图信息的交叉验证。

不仅如此，小鹏汽车对中国用户的心理也做到了体贴、细致的照顾。比如针对在高速上行驶的大货车设置了一个专门的研究项目——"大货车场景专项"。让车辆在执行变道、超速等动作的时候刻意远离和躲让大货车，尽量在最佳通行路线上避免"与大货车并排"、"紧随大货车身后"、"与大货车并排时变线"等场景的出现。

总的来说，小鹏P7在整车EE架构、车载以太网、感知系统和超强计算平台等方面目前已经达到了世界前列，加上整车OTA功能的辅助，小鹏汽车终将成为中国智能汽车的领军品牌。