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SQ2最早问世在2018巴黎车展，不过2年多的产品周期，奥迪就决定微整形。延续Q2小改动刀后的样貌，SQ2也换上新式样八角型水箱护罩，内部改采棋盘式网格状设计，两侧气坝也加大，若是选配黑色外观套件，上述细节则会采亮黑色烤漆处理。列为标配的LED头灯同样换上新式样，并改搭片段式的LED日行灯。另提供MatrixLED矩阵式头灯可做选配，除了自动远近光切换与遮蔽外，头尾灯也具备动态指示灯的功能。
从车侧望去，小改款SQ2变化并不明显，铝合金后视镜盖、车门quattro饰条、C柱饰板等依旧是视觉重点。值得一提的是，C柱饰板标配为银色，另提供Manhattangray与platinumgray两种灰色系可做搭配，当然若是选配黑色外观套件，上述细节也会全面黑化。
小改款SQ2将标配18寸铝制轮毂，并提供19寸奥迪运动款式，在运动化悬挂的配置下，车身离地高较标准版Q2降低20mm，前后碟盘分别为340mm与310mm，刹车卡钳提供红色涂装的选择，速度感应式方向盘同样列为标配。
车尾更动微乎其微，仅更新后保杆造型，后扰流尾翼与左右双出圆形尾管，依旧是SQ2的车尾特色，选配黑色外观套件的话，保杆下缘改以黑色饰条处理。车内虽然原厂尚未公布定妆照，不过应该与Q2小改相去不远，推测将标配由8.3寸数字仪表、12.3寸MMI多媒体触控屏幕组成的奥迪虚拟座舱，并加入S车型专属显示界面，内饰预计提供4种用料与配色风格。
动力部分仍搭2.0升四缸涡轮引擎，出力维持300hp/40.8kgm，并由七速Stronic双离合器手自一体以及quattro四驱系统驱策，4.9秒可完成0～100公里每小时冲刺。主动安全部分比照Q2将结合交通号志识别功能的全速域ACC、车道维持辅助系统、倒车横向车流预警、倒车刹车辅助、停车辅助等纳入选配清单。
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