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10月22日，小鹏汽车宣布将于当晚正式向P7用户分批推送XmartOS2.1.0版本OTA升级软件，这是小鹏P7上市以来的第一次重大OTA升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能。
本次小鹏P7的OTA升级重点围绕XPILOT及XmartOS的深度优化，把更便捷的语音交互和更智能的自动驾驶辅助驾驶体验带给车主。
OTA完成后的小鹏P7，将会对XPILOTDriving智能驾驶系统，XPILOTSafety智能安全系统，XPILOTParking智能泊车系统以及XmartOS车载智能系统中近100个功能进行优化升级，其中包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）和全场景语音功能、小P私人订制等。
在优化车辆使用的体验上，OTA之后车主可以选择“防晕车模式”，即舒享驾乘模式，这个模式会系统性地智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免过快加速和过强能量回收之间频繁转换等带来的不适体验。
除此之外，这次升级还新增了慢充预约保温功能。在家用充电桩完成充电后，预约时间到且电池温度低时，启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值。在低温环境提供更稳定续航表现。低温电池预热功能可以在寒冷的天气下，用家充桩的电给电池包加热，当电池加热到合适的温度时，将能有效地提高车辆在寒冷情况下的续航。
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