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福特早在数年前就已开始投入ADAS进阶驾驶辅助系统的发展，现今多半新一代车型也都已搭载自家开发的CoPilot360系统。而对全自动驾驶这一块，也以大型房车Fusion（即美规版本蒙迪欧）为原型车，加装镜头、雷达及传感器等，并在美国数个城市中进行测试。如今福特又带来全新第4代测试车，改由时下最流行的休旅车EscapeHybrid为担当。
过去1到3代的测试车皆以Fusion为基础，现在之所以改为EscapeHybrid，主因是福特已宣布Fusion将要停产；另一方面，新一代Escape本身即具备相当完整的驾驶辅助系统，而新模块化平台及电气化架构则更适合安装额外的电子系统。不过这几辆EscapeHybrid仍经过些微幅度的改装，例如将电力系统强化及增加电池容量，以供应车上那些多出来的电子设备，同时也能减少使用燃油引擎驱动的时机。
此外福特与合作伙伴ArgoAI也为感测系统进行升级，包含采用分辨率更高的镜头模块及加装更多雷达传感器，侧面也增加镜头摄影及LiDAR光达模块，外加安装于后扰流尾翼的传感器侦测后方状态，尽可能达到360度无死角的理想环境，让测试车可胜任自动驾驶任务。福特更表示在这些镜头及雷达模块都另外安装清洁系统，防止雨水及灰尘碎屑等脏污影响侦测能力。
福特原先预定目标在2021年，量产可支持完全自动驾驶的跨一代驾驶辅助系统，但由于今年疫情重创全美，该套系统或将推延至2022年才有可能发布与量产。从今开始，美国地区的大众都有机会见到EscapeHybrid自驾测试车在各地奔走实测。
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