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汽车发动机在前面，而后轮驱动模式称为FR模式，具体来说，发动机安装在驾驶室前部，后轮由变速器轴通过安装在后桥上的差速器驱动。后轮负责提供驱动力，而前轮负责转向，作为一种最传统的方式，他主要用于大中型车辆，由于前后轮重量分散，重量分布接近理想状态，即前后轮各占50%。
由于主动轮与发动机安装位置分离，发动机与驱动轮在一起之间需要一根长的传动轴，这不仅增加了车身的重量，而且影响了动力传动系统的效率。另外，由于发动机的纵向模式，变速器伸入驾驶室，上驱动轴缩小了驾驶室的空间范围，空间的有效利用略显不足。
在后轮驱动车身方面，在雪地路面或易滑路面上起动和加速时，容易造成车辆甩尾，降低车辆的稳定性。然而在良好路面上起步、加速和爬坡时，FF模式车辆的牵引性能优于FF模式车辆，这是由于驱动轮负载的增加。
在机动性方面，FR模式处于中等水平，在恒定圈内打开油门后，后轮会出现较大偏差，转弯过小，然而这也带来了在驾驶过程中控制身体姿势的优势，因此FR模式特别适合突出和运动的汽车。
与FF汽车相比，FR模式汽车具有上述特点不能说是一种合理的驾驶模式，但FR模式仍然经久不衰。FR模式在小型车上的应用略少，这是由其特点决定的，也许FR模式的可靠性和跑车的机动性是他能够持续很长时间的最大原因。
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