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全新一代奥迪RS4Avant以更性能、剽悍之姿，强势回归很多地区性能车，无论是车头单体水箱护罩所融入的3D立体六角蜂巢造型、车侧quattroblister特征线锐利的肌理线条，或是LED灯光科技呈现出来的锐利运动风格，都完美展现奥迪造车的潮流美学。车内以新一代奥迪全数字虚拟驾驶座舱Plus，结合RS车型专属设计，提供驾驶重要信息，连通扭力输出、加速测量与加速度G值皆能一目了然。
另透过402040可调式灵活后座空间与后行李厢最大可扩增至1495升，展现绝佳实用空间功能。同时车内更配置全方位的安全驾驶辅助系统，结合RS专属FineNappa真皮跑车座椅、RS专属碳纤维饰板与Bang&Olufsen3D环绕音响系统，打造高质感车舱氛围。原厂另外也提供陶瓷刹车套件、黑色外观风格套件等选配。
车内引擎搭载全新2.9升TFSIV6缸内直喷双涡轮增压引擎，可提供最大马力450hp与最大扭力600Nm，极速为250公里每小时，同时0到100公里每小时加速4.1秒即可完成；搭配八速tiptronic手自一体变速箱、quattro智能型恒时四轮传动系统与进阶跑车化悬挂系统及动态驾驭控制系统(DRC)，展现强悍性能驾驭乐趣。
原厂亦提供解除电子限速的选配，可将极速提升至280公里每小时，想要拥有更饱满的引擎声浪与运动驾驶感受，也能选购黑色尾饰管造型的RS跑车排气系统。新一代A4车系外观最醒目之处，首推全新设计的极线LED识别灯、LED极光头灯组，以及内含动态指示方向灯功能的LED尾灯组。整体车身线条维持一贯的洗湅动感特质，车头师法奥迪运动赛车经典的三气孔造型设计，以及Sline版车型的强烈性能风格都相当吸睛。
全车系动力单元标配最先进的12V轻型复合动力系统，可提供达5kW能量的动力回收，并利用车辆动能进行发电，进而运用所产生的电力驱动车内的电系辅助功能，结合2.0升缸内直喷汽油涡轮增压引擎高效率及高马力输出等双重优势，充分发挥最大的性能与节能效益。高规格的主被动安全配置更甚以往，全车系皆标配先进安全科技。
当中的公路行车辅助套件除了涵盖ACC主动式定速巡航控制系统、塞车辅助系统、前方预警式安全防护系统、主动式车道维持及偏离警示系统、撞击闪避辅助系统及左转预警辅助系统之外，城市行车辅助套件更将车道变换辅助系统(盲点警示)、离车安全警示系统、后方横向车流辅助系统、后方预警式安全防护系统和预警式安全防护系统均列为标配项目之中。
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