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来源：有车大师（ID：ycdscar）
ESP被称为车身稳定系统。它是车辆的主动安全配置。它主要是一种防止车辆侧滑的装置。当四轮速度差太大时，它会控制某个车轮制动。现在许多汽车都装有ESP。购买汽车时，ESP也是每个人都非常关心的配置。
ESP在什么情况下工作？当转向不足、转向过度时，车轮在泥泞或结冰的道路上打滑时，ESP将起到确保驾驶安全和通行能力的作用。首先，转向不足是指当转向时，汽车没有沿着弯路冲出弯道。这个弯没有转过来。转向过度正好相反，即转弯时转弯太多，也就是甩尾。
当转向不足时，ESP将控制一侧的后轮制动。如果向右转向不足，它将控制右后轮制动。如果左转向不足，它将控制左后轮刹车。同样，如果转向过度，ESP将控制一侧的前轮制动，如果转向过度，制动左前轮，如果转向过度，制动右前轮。当车辆在结冰的路面上打滑时，ESP也会控制相应的车轮刹车以保持稳定性。
ESP应该什么时候关闭？当车辆的某个车轮卡在泥泞路段而无法出来时，关闭ESP会增加通过性，因为系统会认为车辆打滑并控制某个车轮制动，所以通过性会降低。如果你想玩漂移，你也需要关闭ESP。
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