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丰田CHR在日本上市三年多，虽然在去年进行了小改款，不过较为个性取向的它反而在上一直落后于更为实用的本田Vezel。如今为了替CHR增加热度，丰田除了新增ModeNeroSafetyPlus特别款车型以外，并针对CHR进行了一些改进，在安全系统上首次在日本部署车型加入紧急转向闪避辅助功能！
具体而言，这是属于丰田SafetySense系统当中的一环，这次日本首次推出的紧急转向辅助功能，主要是系统侦测到车辆可能会与车道上的行人发生碰撞，在确定有足够的空间系统会介入转向机构，将车辆偏移自己的车道闪避行人，避免车辆撞击至行人，同时会与VSC/TRC一同运作，确保车辆不会因为紧急闪避而打滑。
另外丰田SafetySense当中的PCS还加入行人夜间侦测与脚踏车驾驶人员白天侦测等，另外在十字路口右转时当系统看到直行迎面驶来的车辆，以及在右转或左转时从相反方向冲过来的行人，PCS不仅能够及时刹停，同时低速油门抑制功能也能防止车辆暴冲撞到行人。其他象是ACC全速域主动式车距维持定速系统(含启停)、LTA车道循迹辅助系统与RSA道路标志辨识系统也是全车系标准配置。
其他配置则是针对G、GT、SGR运动和STGR运动配置驾驶员座椅/乘客座椅加热通风座椅、电动腰部支撑和nanoe空调作为标准装备，而为了满足喜欢GR运动但却不想要开手动车的顾客，此回也加入配置CVTSuperCVTi（带7速模拟）的STGR运动以增强阵容。
这次新增的ModeNeroSafetyPlus特别款车型，则是在G和GT的基础上，前扰流板（下部）、铝制轮毂等涂成黑色，内饰也采用全黑色处理；安全配置上除了全景摄影机、ICS智能型间隙声纳侦测的安全辅助系统也是标准配置，能够减少油门误踩造成突发性加速，当然后方交通主动刹停也是首次加入，当倒车的时候雷达会侦测后方物体，必要时会介入刹车。
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