自动驻车开启，起步异响？

最近我开启自动驻车，然后小油门起步有异响，怎么回事？

是“咯噔”那种声音吗？

还有我觉得开启自动驻车后，起步比往常要费劲，为什么？

了解了，本期就来给大家讲讲上述这些问题是什么原因吧。

 一. 车辆起步过程

首先我们要来了解一下自动驻车功能开启后，车辆起步的完整过程是怎样的。当我们踩下油门，油门开度小于X%，卡钳不动作→油门开度大于X%，卡钳开始打开但车未动→卡钳夹紧力继续降低，卡钳刹车盘开始相对运动→卡钳完全打开，车辆正常行驶。(X是整车标定设定值，平路一般很小，在3%左右)

二. 声音产生原理

油门踩下时，整车会有向前行驶的趋势，但因为自动驻车功能控制卡钳夹紧，所以车辆不能行驶。但这时卡钳带摩擦片与刹车盘之间已经有相对运动趋势，油门开度大于X%时卡钳开始打开，卡钳夹紧力下降。

降低到一定程度时，卡钳内摩擦片与刹车盘开始相对运动，并产生摩擦噪音。后卡钳继续打开直至摩擦片与刹车盘完全分开，噪音消失，最后卡钳继续打开至回原位，车辆完成起步正常行驶。 

到这里大家应该明白了，“咯嘣”声实际就是卡钳把摩擦片按在刹车盘上摩擦的声音。但因时间很短，所以我们听到的是“咯嘣”声。声音是随制动功能出现的，是正常的物理现象。

如果先松驻车再踩油门就不会出现此现象，但自动驻车通用策略是通过油门开度来判断打开时机的（还有其他条件例如系安全带），所以此声音会伴随着自动驻车功能出现。

三.什么是AVH？

大家有注意过换挡杆附近的“A”键吗？在等完红灯准备继续行驶的时候，按下此键激活后，发现必须要给油才能走，起步会比平时要费劲，就像有什么东西拽着一样。遇到这种情况不要慌，不是车坏了，也不是错觉，而是因为AVH开始工作了。下面我们就看看这个按键究竟隐藏着多么强大的功能！

AVH，自动驻车系统中一个能帮助车辆在任何静止的条件下，保持其静止状态的舒适性功能。系统会对四个车轮施加制动压力保持车辆静止，这时我们就可以将脚从刹车踏板上挪开了。

当我们在等红绿灯或者坡道上停车时，驾驶员不需要为了保持车辆的静止而一直踩着制动踏板。只要它激活，妈妈再也不用去担心我坡道起步会溜车了。那么它又是怎么工作的呢？

当激活它后，在需要停车的场景，踩刹车将车辆停稳后就可以松开刹车踏板了，这个时候车辆会稳稳地停在原地。在整个过程中AVH系统会通过内部的传感器计算所处的坡道大小，根据不同的坡道，给车轮施加不同的制动力，通常坡道越大，制动力越大。

当我们准备继续行驶时，踩下油门AVH系统会监控驱动车轮的力矩大小，当车轮的驱动力矩增大到足够使车辆在坡道上不发生后溜时，AVH系统才会释放掉施加到四个车轮的制动力，车辆就能正常起步了。

而我们开头提到的起步费劲的现象正是由于这时车辆的起步的扭矩还不够，AVH系统认为假如这个时候把四个轮子的制动力卸掉了，车辆是会溜坡的，因此就会拽着不让你走。