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其实自驻车和上坡辅助虽然是两个不同的名字和功能，但是从本质上来说，两者的工作原理基本上是一致的，两者有着千丝万缕的关系，一般来说，配备自动驻车功能的车型都会配备上坡辅助功能，但是配备上坡辅助的车型，不一定配备自动驻车功能。
上坡辅助HAC的原理和作用
上坡辅助作为车辆的辅助驾驶功能，给我们的用车带来了极大的便利性，大家在驾校练车的时候都知道，咱们的车辆在坡道起步的时候，最害怕的就是车辆出现溜车的情况，而这也是判断我们考试是否通过的主要因素，因为手动挡车型有离合器控制车辆的起步，但是自动挡车型则不行，只有刹车踏板和油门踏板，一旦松掉刹车，不及时踩油门的话，车辆就会出现溜车的情况，因此上坡辅助功能应运而生。
上坡辅助功能：通过ESP模块来给车辆四只轮胎均匀的施加制动力，从而保证车辆的牵引力克服车辆的下滑力，让车辆能够稳定地保持在坡道上面，但是上坡辅助的工作时间并不像自动驻车那样可以保持很久，大部分车型的上坡辅助保持时间大概在3秒左右，也就是说如果3秒内，咱们没有做出加油门的操作，车辆还是有可能会出现溜车的情况，而上坡辅助最大的意义还是为了让驾驶员能够从容地从刹车探踏板转移到油门踏板，而上坡辅助功能基本上都是直接植入ESP模块中的，也就是说车辆上并没有能控制上坡辅助开启和关闭的按钮。
自动驻车AUTOHOLD的原理和作用
自动驻车主要的工作环境就是当咱们在等红绿灯或者短时间停车的时候，当车辆的ESP模块识别到我们有深踩刹车并且停留的动作，此时ESP模块会开始介入车辆的制动，将制动力均匀的施加到车辆的四个轮子上，并克服车辆1档起步时的牵引力（此时车辆的电子手刹并不会介入工作），当咱们需要起步的时候，车辆的自动驻车功能会迅解除，这样车辆就可以正常前进了。
自动驻车的意义：其实自动驻车功能在很大程度上是为了释放驾驶员的双脚，缓解疲劳，但是我还是用不太习惯，主要是因为自动驻车功能每次都需要踩油门，车辆才会前进，但是如果遇到小范围前进或者倒车的情况，自动驻车功能就有点影响我们的驾驶感受了。
主要还是因为电子手刹功能的响应速度太慢了，严重影响咱们的驾驶感受，电子手刹的工作速度还没有咱们直接拉手刹来的简单粗暴呢！电子手刹完全刹停车辆大概需要3-5秒，并且还要将车辆的档位保持在P档上，虽然加油门的话可以将电子手刹直接解除掉，但是使用感受方面还是差了很多。
其实上坡辅助可以看作是特殊情况下的自动驻车，两者都是依靠于ESP模块来实现车辆的制动功能，而坡道驻车为了能够让车辆在坡道上稳定停车，所以需要克服更大的车辆下滑力，而自动驻车的话大部分都是在平坦的地面上工作，因此只需要克服很小的牵引力就行。
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