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「碟刹」是自行车常用的称呼，其制动原理的关键词是“拉”。通过刹车手把拉动刹车拉线，拉动刹车盘两侧的卡钳里的刹车片，夹住刹车盘以摩擦的方式克服刹车盘的转矩。以相互作用力的抵消实现刹车盘停转，也就是减速。由于自行车的碟刹结构很容易识别与理解，所以有些用户也认为汽车或摩托车的【盘刹】也是“拉动摩擦制动”，然而这是错误的理解。
迫力≠魄力，其概念可以理解为“压迫”“挤压”。汽车制动系统的动力源来自「刹车总泵」，泵的概念是为液体增压的机器，通俗的解释为挤压液体使其一定程度的压缩，并且通过限制其流动的方式使其挤压另一端运动或持续形成压力。迫力油（刹车油）会填充在刹车总泵与刹车油管中，并且会连接四个车轮的分泵，而每个分泵上会集成刹车片与刹车盘。
图1：刹车总泵“迫”使刹车油流动到分泵，并挤压刹车盘与刹车盘接触减速的概念。
图2：刹车总泵的结构特点。
图3：刹车分动的结构特点。
刹车盘与轴头刚性结合固定，通俗的描述为：刹车盘与车轮以相同的转速旋转，车轮转则刹车盘转、刹车盘停转则车轮停转。这点相信是很多汽车用户并不了解的知识，汽车减速并不像自行车普通的「V型刹车」一样去摩擦轮毂减速，因为汽车行驶中的巨大惯性作用力不能通过这种方式制动，否则轮毂会快速的变形而损坏。
汽车动力输出的所有节点都依靠“旋转”，比如发动机是通过飞轮的转动带动离合器或变矩器转动，随即变速箱齿轮组的转动带动传动轴转动，传动轴在带动圆形的车轮转动并输出动力。汽车专业术语中有一项叫做「轮上功率」，实际称之为「轮上扭矩&转矩」会更容易理解。因为车轮的转动本质上等于发动机飞轮的转动，只是通过一些复杂结构进行了传递；而发动机的输出的动力实际应叫做转矩，是一种作用力的概念。
「摩擦力&转矩」，转矩是一种作用力，摩擦力也是一种作用力。区别仅仅为两者在接触时为“相互作用”“相互抵消”！刹车分泵通过迫力油的巨大压力将刹车片“按在”刹车盘上进行摩擦，摩擦产生的作用力为刹车盘的运行阻力。此时汽车不再加油门则车轮不再有持续的转矩，假设转矩为1000N·m，摩擦力为200N·m，通过持续接触则能够逐渐消耗掉1000N·m的作用力，实现让车辆缓缓的停车，这就是“碟盘刹”制动系统的原理。
汽车制动系统分为「碟刹&鼓刹」两类，其中鼓刹主要应用于中大型客货车上。原因为此类车的总质量很高，在刹车减速的过程中需要非常大的制动力；而刹车片与刹车盘或刹车鼓在足够大的作用力下会有极高的摩擦力，也就等于极快的磨损。刹车盘主要以「HT250型灰铸铁」为原材料，这是一种制造成本相当高的钢材，对于消耗过快的商用车型而言真的是用不起的，于是选择了鼓刹。
「鼓刹」的“刹车盘”被改造为圆型的鼓状物，就像是唐僧的“紫金钵盂”一样。不过鼓刹选择的材料级别要低一些，普通的钢材虽然耐用性差一些但好在更换的成本也低得多，这就鼓刹被商用车认可的原因。不过鼓刹也有很大的问题，因为制动蹄（刹车片别称）固定在刹车鼓内部，摩擦动作是在鼓内完成；结果会造成摩擦产生的高热能无法快速的挥发，持续的高负荷刹车会快速加温摩擦片使其摩擦系数大幅下降——刹车变弱或者刹车失灵，驾驶鼓刹客货车是需要相当技术水平的，或者配合低成本喷淋降温系统，亦或者是高成本直接制动传动轴的“液力缓速器”。
知识点：小微型载客汽车（家用汽车）的用户往往不具备专业的驾驶技术，同时也基本不掌握刹车失控的应急处理能力。所以鼓刹并不适合此类车型的用户，那么也就只能选择碟刹了！——碟刹的刹车盘、片、分泵均裸露在空气中，汽车行驶中的空气气流可以有效的为盘刹系统降温；其次大部分车辆的前刹车盘还会采用“打孔通风盘”，刹车盘内部结构有加强散热的能力。所以盘式刹车会安全很多，这就是家用车选盘刹的原因，关于刹车就聊这么多了。
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