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船尾说车（第324期）
文丨船尾
汽车主机厂研发人员
汽车无人驾驶领域新闻共计8条建议阅读2分钟
01
印度创企研发区块链安卓应用程序改善车辆保养与检查体验
据外媒报道，印度科技初创公司SmartSightInnovation（SSI）研发了一款应用程序，旨在改善车辆的保养和检查体验。当地时间4月27日，SSI发布声明表示，为一位不具名的美国客户研发了该款手机应用，该美国客户专门从事人工智能、物联网和区块链平台的研发。目前，可以在安卓设备上使用该款应用。
SSI表示，该款应用程序能够总结车辆面临的各种问题，如维修情况以及是否符合检查标准等，还能够向车辆驾驶员发送警报，并拍摄零部件照片，向车主提供详细报告。该款应用程序的最终目标是让汽车驾驶员和车主从与车辆保养和检查相关的文书工作中解放出来。
SSI基于HyperLedger区块链打造了该应用程序，数据会以符合相关州和联邦法院法规的格式进行保存。该公司表示：“由于检查报告一般都是数字报告，车辆驾驶员可以根据执法机构的要求随时提供检查报告。SSI的工程师们研发了安卓应用程序以及该平台前端网站。后台则使用了HyperLedger区块链技术，而原始安卓应用程序则利用AndroidStudio和Java研发。”
长期以来，运输行业一直在试验区块链技术。最近，索尼宣布已经成功研发新型区块链系统，用于整合火车、公交车、出租车、共享汽车或按需租赁自行车等不同交通形式的数据和服务。
02
因疫情暂停公共道路测试Waymo仿真测试里程数增至150亿英里
然由于新型冠状病毒疫情，Waymo上个月就已经暂停在公共道路上测试自动驾驶车辆，但是该公司却利用仿真，让支持此类车辆运行的人工智能技术继续运行，积累里程数。
当地时间4月28日，Waymo分享了自动驾驶车辆仿真工作的最新进展，表示其自动驾驶套件WaymoDriver每天在虚拟道路上行驶了约2000万英里，相当于在真实世界中行驶了10年。Waymo利用此类虚拟道路旅程磨练WaymoDriver的导航能力，让该系统接触到未来在公共道路上运送乘客时可能不得不面对的新场景。
Waymo利用收集来的数据复制了拥挤的道路、十字路口以及其他具有挑战性的驾驶环境。工程师可以调整仿真场景，让WaymoDriver面临更困难的任务。例如，工程师可以让车流加速，或者在仿真车辆之间增加骑自行车的人。此外，该仿真平台还可生成新型道路场景，让AI对现实世界中尚未遇到的罕见场景做好准备。
03
车辆定位新方法——利用雷达传感器绘制地面地图
据外媒报道，布伦瑞克工业大学（TechnicalUniversityofBraunschweig）研究人员正在研究一种确定位置的新方法——雷达传感器绘制地面地图，从而确定车辆的准确位置和方向。
目前量产车主要使用卫星定位技术，同时也使用光学传感器。但是，在某些情况下，尤其是在户外，这些设备在准确性和稳健性方面存在弱点，或者需要额外的装置。而布伦瑞克工业大学研究人员计划开发能够根据地面属性进行定位的传感器，从而提供更可靠的解决方案。
在LoBaBo研究项目中，研究人员正在研究基于雷达的传感器，以及1D或2D路面结构检测方法，这将为地图绘制提供足够的分辨率。根据捕获的数据，然后使用合适的映射和匹配方法来确定姿态（位置和方向）。未来，车辆或移动机器人无需额外的装置，就能够可靠地在户外导航。
04
车辆与交通灯通信有助于行人更好地与自动驾驶车辆交流
据外媒报道，密歇根大学（UniversityofMichigan）团队对行人安全感知的研究表明，行人对红绿灯的信任往往会战胜对自动驾驶汽车的恐惧。这表明，将车辆的驾驶行为与红绿灯联系起来可能是帮助行人信任并安全地与自动驾驶汽车互动的一个方法。
该项研究着重于通过车辆的驾驶行为进行交流，以研究人们在不同情况下对自动驾驶汽车的反应。研究人员设置了一个虚拟现实模拟器，让人们体验街道交叉口的场景，并选择是否过马路。在不同的模拟中，自动驾驶汽车表现得有些像冲动的驾驶员。在某些场景中，红绿灯控制着十字路口。在更激进的驾驶模式下，汽车会在最后一秒突然停下来，让行人通过。在较温和的模式下，车辆会更早开始刹车，向行人表明会停车。
05
奥迪发布自动驾驶数据集
据外媒报道，奥迪研究人员发布了奥迪自动驾驶数据集A2D2，用于开发自动驾驶汽车。该数据集包括摄像头图像、激光雷达点云和车辆控制信息，超过40,000帧已被分割和标注，以用于监督学习。
研究团队在arXiv上发表的一篇论文中描述了该数据集，并与其他类似数据集进行了比较。A2D2由6个摄像头、5个激光雷达单元和车辆总线数据捕获，其中包括转向和油门控制状态，以及速度和加速度数据。41277帧包含语义分割的图像和点云标注，每个像素被赋予38个标注之一，例如“行人”或“卡车”。其中12497帧还包含了物体的3D边框。研究小组表示，“我们发布A2D2以促进自动驾驶研究，符合我们促进创新和积极参与研究社区的精神。”
06
Imagry合作AutonomouStuff研发无地图自动驾驶解决方案
据外媒报道，当地时间4月28日，Imagry公司宣布与AutonomouStuff公司合作，将其技术纳入AutonomouStuff领先的自动驾驶技术产品组合中，已在全球范围内转售。现在想要避开高精地图极限的AutonomouStuff客户，在研发和部署自己的自动驾驶解决方案时，可以利用Imagry高效、可扩展且可靠的无地图技术。Imagry是一家自动驾驶软件开发商，拥有先进的无地图驾驶平台，而AutonomouStuff是瑞典海克康斯（Hexagon）定位智能部门（PositioningIntelligencedivision）旗下的自动驾驶部门。
研发自动驾驶汽车技术有两种方法：高精地图和无地图。高精地图是最常见的方法，需要依赖预先构建的地图，阻碍了自动驾驶汽车的大规模部署。而Imagry的无地图技术不需要预先构建地图就可使用。相反，其技术基于一种视觉方法，以“看到”前方的世界，本质上是实时重现车辆周围环境情况，让车辆能够快速适应周围环境。
07
福特延后自动驾驶出租车推出时间
近日，福特宣布将推迟原定于今年上线的自动驾驶出租车服务。福特表示，因疫情影响，这一计划将推迟到2022年。随后福特官方对推迟原因进行详细阐述，称为了给广大用户建立一个值得信赖且更轻松的出行空间，公司认为当下有必要评估疫情对客户行为的长期影响，并以此为根据完善自动驾驶出租车服务细节。
08
停工禁令下另辟蹊径！Cruise重新部署自动驾驶汽车为食物银行送餐
据外媒报道，当地时间4月29日，通用汽车（GeneralMotors）旗下自动驾驶子公司Cruise宣布，将重新启用因新型冠状病毒被迫暂停测试的一些自动驾驶汽车，为旧金山的两家食物银行（FoodBank）送货。
从4月16日起，Cruise已经帮助SF-Marin食物银行和SFNewDeal运送了3700份食物。这两家食物银行主要为旧金山湾区的低收入家庭提供服务。
Cruise是最新一家发现送货可以规避禁令的自动驾驶汽车运营商，因为此类禁令让他们无法运行自动驾驶汽车。由于市政府发布了“就地避难”（shelter-in-place）禁令，禁止所有非必要的旅行，Cruise和加州其他的自动驾驶汽车公司都在3月中旬暂停了自动驾驶汽车道路测试。自此之后，有几家公司采取了一些试探性措施，恢复了测试。上周，机器人送货初创公司Nuro宣布，正在帮助旧金山湾区的两家战地医院运输医疗用品。
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