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名词解释：ESP_electronicstabilityprogram，释义为车身电子稳定程序。其功能简而言之为极限操控保证车辆不失控，实现这些功能的特点正是解析商用车为什么普遍不配备「ESP」的基础，用四个字总结为【成本很高】，结构特点参考第一节。
上述四大程序是「ESP」的组成，ABS刹车防抱死系统是基础，这项配置倒是商用车型也有配备，因为实在非常重要。汽车在急刹车时车辆仍有极大的惯性作用力，而且是沿着直线“推”；此时如果刹车抱死导致前轮停转，惯性作用力则可以轻易的克服前轮转向后与地面的摩擦力——车辆会被推着走直线。
图1：withoutABS_没有装备该系统的急刹车转向的行驶轨迹。
图2：withABS_装备该系统后的理想行驶轨迹。
「EBD」的重要性不亚于ABS，因为在急刹车时即使有ABS也会出现瞬间的“刹车抱死”。如果后轮提前抱死则会拉动车身“甩车头”，车辆失控的概率会非常高。所以ABS系统往往会配合EBD发挥功能，EBD的作用是主动调整前后轮制动力，防止出现异常制动的情况出现。这两项配置一般连重卡大巴都会有，但是以下两项配置就没有了。
「TCS」指牵引力控制系统，适应场景多为湿滑泥泞路面。此类道路与车轮的摩擦系数会非常低，正常铺装路面会有“0.9”左右，雨天会下降至0.3上下，冰面或泥地则会在0.15左右。摩擦力小则会造成起步打滑，因为低档位起步时发动机输出到车轮的功率会很大，克服足够低的摩擦系数是非常简单的。
此时如果没有TCS系统则需要高档位起步，然而这种操作仍旧可能造成车身侧滑；而装备TCS后则可以在起步打滑时，主动且轻微的为驱动轮试施加制动力，实现车辆的平稳起步。这套控制系统要关联内燃机、变速箱、制动系统以及轮速传感器等等，控制系统的研发成本与硬件成本自然会偏高，所以配备专业驾驶员的营运车辆则把这项任务交给了“人去解决”。
「VDC」指车辆动态控制程序，也就是ESP真正的核心功能。其作用为车辆中高速切弯时，如果车身姿态达到了失控边缘，此时系统会自动为某个车轮施加制动力，以制动摩擦的方式抵消横向作用力以修正车身。同时还能够切断发动机的动力输出，保证错误操作时也不会造成车辆失控。这一系统需要更多的传感器，造车成本是不是也会提高呢？不过对于商用车而言这并不是唯一的原因。
以货车为例，此类车装载货物的高度与重量很夸张，而且曾经的“超载”又是常态。车辆标准的质心与重心与实际参数可能完全不一致，ESP系统如果按照设定参数进行姿态的修正，那么结果可能会是车辆以更快的速度和强度翻车。也就是说不够规范的用车方式，决定了ESP系统反而可能拖后腿，所以载货汽车普遍没有这项配置，依靠驾驶员的经验累积反而更可靠。不过已经打入乘用车市场的皮卡倒是个例外，此类车已经有大量量产车装备了ESP，剩下的自然是简配车了——关于ESP和商用车型的关系就是这样了，供参考。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
责编：天和MCN
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