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1、主销后倾角：从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。主销后倾角一般不大于3°。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
2、主销内倾角：从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。主销内倾角的作用是使前轮自动回正、转向操纵轻便以及减小转向盘上的冲击力。
主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，二者的区别是：主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
3、前轮外倾角：当转向车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，叫前轮外倾角。前轮外倾角一般都很小，只有1度左右。前轮外倾角的作用是提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性、防止车轮出现内倾、减少轮毂外侧小轴承的受力防止轮胎向外滑脱以及便于与拱形路面接触等。
4、前轮前束：汽车的两个前轮旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
对于后轮采用独立悬挂或后轮驱动的车型来说，后轮的定位也是非常重要的。后车轮与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮的定位主要是后轮前束和后轮外倾角，它可以增加汽车的横向稳定性，并减少轮胎的磨损；对后驱车来说还有一个推力角，它的作用是保证汽车的驱动力始终与行驶方向一致，避免横向推动汽车。一般情况下推力角都是零，当两个后轮悬架系统不一致时，汽车的推力角就会发生变化。后轮的负外倾角的作用是增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；后轮前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损。
汽车的四轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。如果汽车行驶中发生跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖、前后轮胎单侧偏磨、车桥以及悬架的零件曾经被拆装，或汽车因事故造成底盘及悬架的损伤等情况时，我们就应该及时做四轮定位，调整车轮参数，以维持汽车良好的操控性。而一般的换轮胎、补胎等，不涉及车轮定位，所以不用调整。
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