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2019年底，奥迪发布了中期改款RS5Coupe以及RS5Sportback的官图，智驾君也在第一时间进行了报道，《官图解析丨奥迪首款入华高性能车RS5中期改款，硬件依旧，软件大升级》。2020年5月14日，奥迪通过“云直播”正式发布了中期改款RS5Coupe以及RS5Sportback，并公布两款车在欧洲的起售价，均为：83500欧元。
这两款新车早在2019年12月就已经在德国和欧洲市场启动预售，2020年春节在各大经销商处正式发售，相信在不久的将来，这两款新车会进入到中国市场。
本次“云发布”采用直播形式，并同声传译。整个直播画面质感，受到网络影响略有不清晰情况，但是整个直播流畅程度较好，同声传译也比较迅速，在直播中同声传译出现过几次口误，也都马上进行了修改。
*直播画面截屏
中期改款的RS5整体造型依然保持了现款风格，只不过在细节上变得更加个性，线条也更加犀利。最新家族化的设计主要体现在中网以及大灯上，蜂窝状的进气格栅更具攻击性，而前大灯内部结构有所变化，全LED大灯是必须的，而且还提供了MatrixLED矩阵大灯及激光大灯的选装。
中期改款RS5全系标配19英寸轮毂并可选装20英寸，另外标配黑色或红色卡钳，但提供蓝色、红色或灰色卡钳及碳陶瓷刹车盘的选装服务。
尾部造型设计方面也与现款保持一致，不过在尾灯以及后保险杠样式方面做了一些调整，轮拱外扩增加了15mm，使其看上去更具力量感。另外尾部扩散器以及排气管样式也发生了变化，黑色排气管与黑色扰流板纵贯车尾，当然车主们还可选装碳纤维样式。
内饰层面，RS5依然保持了浓郁的“运动”风格，Alcantara包覆的方向盘造型运动，而碳纤维饰板的出现也是区分RS5和A5最直观的地方。另外新车还提供了“RS选装包”，包括：红色/灰色缝线材质的方向盘、挡把以及各种装饰件等，当然如果您不喜欢这么“战斗”的内饰，那还可以选装Nappa材质。
基于全新的第三代模块化信息娱乐平台（MIB3）打造的10.1英寸的MMI触控屏是车内最具科技感的配置，支持触控反馈，语音控制支持自然语言，能够智能理解日常对话中的诸多表达方式。
在“RSmonitor”视图可以通过MMI中央显示屏告知驾驶者发动机和变速器的温度、最大纵向及横向加速度、胎压和温度。在12.3英寸的全液晶仪表盘中，专属的RS显示屏还可进一步展示胎压、扭矩、输出功率、机油温度、增压状态和G值。此外，通过方向盘上的按钮，圈速和百公里加速情况可以一键可视化。
动力方面，新款RS5依然使用2.9TV6双涡轮增压发动机，最大功率为331kW（450Ps）/5700-6700rpm，峰值扭矩600Nm/1900-5000rpm，传动系统匹配的是8速Tiptronic变速箱。官方0-100km/h加速时间为3.9秒，最高速度为280km/h（电子限速250km/h）。
Quattro全时四驱系统在常规驾驶模式下，前后轴之间的动力分配为40:60，非对称式的动态扭矩分配使得驾驶操控偏向后轮，提供动感驾控体验。如有必要，中央差速器可将高达70%的动力分配向前轴，或将高达85％动力分配给后轴。如选装运动差速器，后轴车轮之间可实现扭矩主动分配。
RS运动悬架经过重新调校，与动态行驶控制系统（DRC）均可按不同驾驶模式进行改变，在奥迪驾驶模式选择动态操纵系统（Audidriveselectdynamichandlingsystem）开启时，减震器的操作可调整为三个阶段。
除了大家熟知的舒适、自动、动态等驾驶模式外，奥迪RS5家族还新增了“RS1”和“RS2”两种驾驶模式。这两种模式可以独立设置、保存，并通过方向盘上的“RS模式”快捷按键一键便捷选择。不同驾驶模式的选择会影响到关键的技术部件的设定，如发动机、变速器、转向系统以及包括减震器、动态转向、运动差速器和排气活门在内的选装组件。
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