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泊车作为低速自动驾驶的主要场景之一，涉及到全景环视(AVM)、融合泊车(APA)、记忆泊车(HZP)、远程泊车(RPA)和自主泊车(AVP)等多项功能演变。
这其中，围绕360度感知平台，基于传统摄像头、超声波以及短距离毫米波雷达等传感器，泊车场景的低速自动驾驶无疑是未来几年汽车制造商搭载亮点功能的重点方向之一。
比如，AVM全景环视功能比较早就出现在量产车上，但一直以来前装渗透率并不高。在过去，这个功能更多是与中控多媒体系统关联紧密，作为安全预警功能。
按照高工智能汽车研究院发布的数据显示，2019年国内自主及合资品牌前装搭载AVM新车上险量为245.19万辆，前装标配渗透率为11.94%。
2020年一季度，国内自主及合资品牌前装搭载AVM新车上险量为48.39万辆，同比上年同期（50.46万辆）下滑2.07%；相比新车整体上险量大幅下滑，仍然表现不错。
一季度AVM前装标配渗透率为15.71%，较去年同期的10.02%上升了超过5个百分点，显示出前装市场对于AVM的标配需求在不断加大。
在具体的供应商方面，2019年前十大AVM一级供应商累计上险出货量占到全部AVM功能新车上险量的82.71%，显示出前装市场集中度较高。
具体上险量方面，TTE（同致电子）、德赛西威、歌乐（佛吉亚收购）排名AVM一级供应商前三位，去年全年上险出货量均超过了30万套。
备注：数据来源自2019年1-12月新车上险量、品牌厂商官方车型配置（标配，不含选装及精品件）及高工智能汽车研究院数据调研及统计。单位：辆，自主及合资品牌不含进口车。
到了今年一季度，具体上险量方面，TTE（同致电子）、德赛西威、苏州智华排名AVM一级供应商前三位，一季度上险出货量均超过了5万套。其中，苏州智华超过歌乐，挤进前三。
欧菲和LG则主要因为上汽乘用车、领克及沃尔沃一季度销量大幅下滑影响，LG跌出前十、欧菲则从第八下滑至第十位。此外，由于主机厂为二季度备货，部分供应商一季度出货量要大幅高于实际上险搭载量。
而随着摄像头像素的提升、处理器运算能力的提升以及整体技术条件的成熟，AVM全景环视开始渐渐具备了一些主动安全预警的功能，可以辅助驾驶员更安全的驾驶，包括但不限于BSD、AEB、LDW、ACC等中高速ADAS功能。
比如特斯拉全车搭载的9个摄像头，就没有低速和高速场景之分。除了前部的三个摄像头，剩余的6个摄像头中的5个，在实现Autopilot高速功能之外，还实现了盲区警告与360°全⽅位视⾓功能。
侧方前视摄像头：90度角侧方前视摄像头分别位于车辆两侧的B柱上，最大监测距离为80米。其能够监测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口时也可提供更多的安全保障。
侧方后视摄像头：最大监测距离达100米，能监测车辆两侧的后方盲区，在变道和汇入高速公路时起着重要作用。
后视摄像头：拥有50米最大监测距离。除了辅助驾驶员安全倒车之外，拥有更佳光学效果的后视摄像头现在也是自动辅助驾驶硬件套装的新成员，被应用于复杂的泊车场景。
为了充分利用这组高性能摄像头，特斯拉还引入了一套全新的自主研发的视觉处理工具TeslaVision，基于深度神经网络，比传统视觉处理技术可靠性更高。
在目前的整车配置中，AVM也出现了不同的趋势，主要是从过去单独的ECU转向与座舱域或者智能驾驶域的集成。
一方面，是传统2D标清逐步向3D高清升级；另一方面，具体功能演变也在分化，比如和中控多媒体的集成（面向中低配性价比车型）以及和中高速ADAS系统的集成（面向高级别自动驾驶车型）。
预告：明天将发布2019年度及2020年一季度APA自动泊车数据。
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