泵车的实时故障诊断

混凝土泵车智能规划技术融入了当今的技术，包括图像识别、专家系统、轨迹规划、末端定位及其他复杂控制技术。天泵在楼板施工中，机器能够很好地理解当前施工环境，能够自动规划施工轨迹，不需人的干预，完成楼面绝大部分面积的混凝土摊铺。在往深井或者梁柱灌注混凝土时，混凝土泵臂架能够自动提升，不需人为干预，完成混凝土浇灌工作。

泵车在施工过程变得自动化、傻瓜化，这是机器充分参与到环境中的典型技术。操作人员甚至可以在驾驶室，或者远离现场的地方施工，视频辅助能够帮助操作人员避免高温暴晒和大雨侵袭。

1、安全防护

混凝土泵车防倾翻技术

泵车防倾翻技术是通过各种技术手段避免泵车发生倾翻事故。它通过测量支腿压力、检测臂架姿态，以及臂架动作惯量，根据需要主动限制臂架重心的安全工作区域及混凝土泵臂架动作速度和加速度。

泵车臂架防碰撞技术

防碰撞技术是对周围环境的一种感知技术，避免臂架与周围环境发生碰撞事故。可以利用的技术有超声波探测、激光探测、红外探测、图像识别技术以及这些技术的结合。以较低的成本，实现防碰撞是这项技术的难点。

财产安全防护

对车辆速度进行控制，防止超速；对天泵油箱液位进行跟踪监测，防止偷油；对车辆进行GPS监控，防止机器设备被盗；采用电控系统互锁保护机制，防止电控系统单个或多个电控单元被拆除等等。

2、智能选择技术

根据操作员单位时间泵送方量的要求，电控系统将依据泵送负载情况，选择合适主油泵排量以及发动机转速，实现负载、泵送排量、发动机转速的配比。

真正做到干多少活，出多少力，以期达到节能的目的。不同时段、不同工况的油耗数据记录，同时对异常的或者趋势性的燃油增长给出提醒，并能确定出机器的经济运行区间，为机器的经济运行提供数据基础。

相信大家已经对泵车故障的实时诊断有了一定了解，感谢大家对科尼乐集团的关注。

易车号作者提供文章