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汽车怠速是指发动机没有对外输出做功，为了保持自身稳定运转、没有抖动的状态。发动机的怠速建议保持在700-750r/min，在开空调的情况下，怠速可以适当增加50-100r/min，但是不能超过900r/min。
在发动机稳定运转的情况下，我们是希望怠速越低越好的，因为发动机这时候消耗的燃油低，但考虑到降低排放的问题，怠速转速是不能太低的，如果汽车的怠速低于600r/min，那么我们就说汽车的怠速明显偏低，这个对发动机的影响是不好的。
汽车怠速系统的组成主要由节气门位置传感器、怠速控制开关、电控单元ECU、旁通空气阀等，如下图所示，发动机怠速控制主要分为开环控制和闭环控制。
发动机怠速的开环控制主要适应于发动机冷启动、暖机、放开油门踏板到怠速的工况等，开环控制主要是通过补偿空气流量的方法进行，当怠速不稳时，通过旁通空气阀的使用来补偿一定的空气量。
闭环控制使用在发动机处于正常怠速的工况下，是使用基本的转速控制和一些补偿值计算，这些补偿值包括启动转速补偿、蓄电池电压不足补偿、空调和液压助力系统补偿等。
汽车的怠速越低，节气门的开度就越小，导致混合气中的空气变少，进入气缸内的空气容易与残留的尾气混合，燃烧的效果就不好。而此时的发动机ECU为了稳定怠速，会按照10-12的空燃比提供较浓的混合气，这样做的后果就是排出的尾气中含有大量的CO和HC等有害物质，长时间低怠速的后果还会造成三元催化器的堵塞。
怠速过低还会导致发动机内的积碳增多，产生爆燃和火花塞表面着火的情况。另外现在的发动机转速都很高，配气相位所对应的气门重叠角也很大，当怠速过低时就会使燃油供给系统和进、排气系统出现干扰，容易出现怠速不稳、消声器放炮等故障。
当发动机积碳过多时，喷油器喷出的汽油会很大程度被积碳所吸收，导致混合气过稀，造成发动机启动困难，当积碳吸附的汽油达到饱和时，冷启动困难的情况才得以解决。发动机ECU会因为混合气稀而增加喷油量，造成冷气怠速抖动的情况，通常是节气门和喷油器的积碳较为严重。
所谓的发动机缺缸工作是指发动机有一个以上的气缸不工作，首先检查一下火花塞、高压导线和点火线圈，可以使用逐个气缸断油的方法，就是拔下某个气缸的喷油器插头，看下发动机的抖动情况，抖动得更加厉害，说明这个气缸的点火线圈和喷油器是正常工作的。
如果是在4S店清洗过节气门、火花塞和氧传感器等，还是发现怠速抖动时，建议再做一个燃油系统压力的检测，检查油压调节器、进气压力传感器等是否正常。
发动机气缸压力对应燃烧时混合气的燃油压力，气缸压力充足是发动机正常燃烧的必要条件之一。一般汽油机的压力是1000-1200KPa，柴油机是3000-6000KPa，每个气缸的压力不能低于800KPa，最大的气缸压力与最低的气缸压力的差值不能超过30%，否则说明压力过低。压力过低会导致发动机动力不足、不能启动和怠速抖动等故障。
在检测每一个气缸压力时要保证发动机运转过5-6个压缩行程，每个气缸最少要测量2次，取最大的数值作为测量的结果，通过测量的数据与标准值进行对比，就可以分析出哪一个气缸存在故障了。
从发动机排气净化的方面去考虑，大部分的车辆在设计时就是较高的怠速，比如怠速稳定在750-800转左右，混合气的空燃比系数就能很好的维持在14之内。如果刻意要求发动机低怠速，不仅会影响到车辆性能的发挥，还会增加尾气排放的污染。
怠速不稳引发的发动机抖动是很多车主遇到的问题，主要的原因往往是相关的传感器、线路和各种各样的执行器故障，比如在发动机启动时，如果冷却液温度传感器给发动机ECU提供的是热的水温信号，从而给喷油器提供的燃油减少，导致发动机怠速抖动。对于这个故障，建议车主朋友往以上的故障原因多去进行分析。
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