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ESP车身稳定控制系统相信汽车用户都不会陌生，对于其功能的普遍认知为：湿滑路面或中高速过弯时保证车辆不失控（相对而言）。这种理解虽然有些片面但也算概括合理，但ESP系统的功能远不止于此，与制动系统联动的衍生功能有四项非常实用的配置，下面以实用价值排序进行讲解。（下图为ESP系统的硬件结构组成）
HAC_hillstartassistcontrol，准确释义为：坡道启动辅助控制（程序）。通俗的描述其功能是在上坡时防溜车，在驾驶员松开刹车踏板的瞬间，以TCS/VDC模块维持刹车2~3秒钟；留出的时间正是留给驾驶员完成从刹车踏板切换到油门踏板，如果车辆在陡坡起步没有这一功能，且手刹车控制不流畅则有可能在踏板切换过程中造成溜车了。
HAC系统是高度智能化的自动激活程序，汽车上的水平仪在侦测到车辆停在坡面后（一般为≥3°），ESP系统会自动开启HAC程序实现防溜车。不过在某些坡道实际很低的路面，自动挡汽车在挂入D挡后怠速输出的功率足以让汽车正常驾驶，此时如果主动刹车则会浪费动能（油耗）。很多汽车用户担心有这种现象的出现，但实际是多余的；如车辆怠速正常行驶或驾驶员操作速度很快，踏下油门的瞬间就会解除HAC了。
HDC_hilldescentcontrol，其功能顾名思义但操作比较特殊。HDC功能总会预留出一个按键，在下陡坡时需要手动打开才能激活程序；在激活后则不用通过刹车踏板控制车速，ESP会调用TCS/VDC/ABS/EBD四大系统实现主动刹车，功能即可实现刹车时车轮不抱死、前后轮制动力智能分配、驱动轮打滑时可以为某个车轮单独制动，以通过制动力抵消下坡时各角度出现的横向作用力，车辆即可稳定安全的缓慢下坡了。
装备ESP系统的很多量产车会安装电子手刹，其作用不仅是为了设计的美观与操控的便利，更重要的实现很多操作的智能化。比如AH自动驻车系统就非常的人性化，在停稳车辆后如果车辆有自动启停功能，在D挡熄火后AH会自动拉紧手刹防止车辆移动；在准备长时间停车时只需要挂入P挡，控制系统同样会自动拉紧手刹，替代驾驶员完成N挡拉手刹、之后挂入P挡以保护驻车棘轮棘爪（防止两者刚性接触）的动作。
众所周知，手刹车可以在主动刹车失灵时用以应急制动，但机械手刹由于只能制动后轮，在高速行驶中如果拉紧手刹并达到抱死状态则有可能出现车辆侧滑失控。而电子手刹就不会出现这种情况，在按键强制提起3秒左右后电子手刹会激活，流程为：激活电信号传导至ECU行车电脑，ECU打开ESP主动刹车程序（类似于HDC）进行全轮制动，在刹车过程中不仅制动力会达到最高标准，同时能够实现通过制动力的四轮调整以保证车辆不失控，同时也会切断油门的功能。
总结：除防溜车、安全下坡、自动驻车等功能以外，实际主动刹车系统、自适应巡航系统等智能配置也是基于ESP实现。所以ESP车身稳定系统就像是一个硬件平台，利用这些平台中的硬件能够实现怎样的功能，这是由“软件”（控制程序）决定的结果。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
责编：天和MCN
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